[发明专利]一种机器人环形轨道

权利要求书

1.一种机器人环形轨道，其特征在于：包括两端均设置有弧形折弯辅助导轨(1)、工作导轨(2)、两个旋转导轨(3)、两个气动推杆(4)、两个挡板(5)、两个芯轴(6)，所述工作导轨(2)与所述辅助导轨(1)中间段平行设置，所述两个旋转导轨(3)末端通过芯轴(6)旋转设置在所述工作导轨(2)左右两侧，所述两个气动推杆(4)一端分别与两个挡板(5)铰接，另一端分别与所述两个旋转导轨(3)铰接并能驱动所述两个旋转导轨(3)绕所述芯轴(6)旋转并能使其自由端分别与所述工作导轨(2)和辅助导轨(1)两端对齐。

2.根据权利要求1所述的一种机器人环形轨道，其特征在于：所述两个挡板(5)内侧壁上下均对称设置有两个第一铰接耳(51)，所述两个旋转导轨(3)内侧壁中间上下均对称设置有两个第二铰接耳(31)，所述动推杆(4)左右各设置有两个，其两端分别与所述第一铰接耳(51)和所述第二铰接耳(31)通过圆柱销转动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人环形轨道，其特征在于：所述两个旋转导轨(3)底部均设置有万向支撑轮(32)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人环形轨道，其特征在于：所述两个芯轴(6)底部均设置有底座(7)，下端均设置有下滚动轴承(9)，上端均设置有上滚动轴承(8)，所述下滚动轴承(9)顶部设置有轴承挡圈(10)，所述芯轴(6)顶部用螺丝(12)固定有用于固定所述上滚动轴承(8)的端盖(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人环形轨道，其特征在于：所述两个旋转导轨(3)末端位于所述底座(7)和端盖(11)之间，所述上滚动轴承(8)和下滚动轴承(9)外壁均与所述两个旋转导轨(3)末端内壁紧密配合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人环形轨道，其特征在于：所述辅助导轨(1)、工作导轨(2)和两个旋转导轨(3)均包括宽度相等的上板(21)和下板(22)，所述上板(21)和下板(22)之间左右两侧均布设置有若干立柱(23)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人环形轨道，其特征在于：还包括线束及管路中央回转接头装置(13)，所述中央回转接头装置(13)由固定支架固定于环形轨道上方。