[发明专利]一种矩形管垂直焊接设备

权利要求书

1.一种矩形管焊接装置，包括焊接机械手（1）、夹紧对齐装置（2）、底部焊接装置（3）、定位工装装置（4）、自动输送装置（5）；

其特征在于：所述的焊接机械手（1）包括：第一链条（101）、导向橡胶棒（102）、第一主动链轮（103）、第一电机（104）、链轮固定轴（105）、夹板（106）、第二电机（107）、第一导轨（108）、第一主动齿轮（109）、齿条（110）、机械手导轨滑块（111），机械手导轨滑块（111）、焊接枪（112）、万向轮（113）、焊接框架（114），第一链条（101）固定在焊接枪（112）上，导向橡胶棒（102）、第一电机（104）和链轮固定轴（105）均安装在夹板（106）上，第一主动链轮（103）安装在链轮固定轴（105）上，第一主动链轮（103）和第一链条（101）相互啮合，第二电机（107）固定安装在焊接枪（112）上，焊接枪（112）固定安装在机械手导轨滑块（111）上，机械手导轨滑块（111）和第一导轨（108）滑动配合，第一主动齿轮（109）固定在第二电机（107）上，第一主动齿轮（109）和齿条（110）相互啮合，万向轮（113）固定安装在焊接框架（114）上；

所述底部焊接装置（3）包括：固定框架（301）、焊枪（302）、第二导轨（303）、第一履带（304）、焊枪安装滑块（305）、导轨滑块（306）、第二履带（307）、第三电机（308）、第四电机（309），第二导轨（303）和第四电机（309）固定安装在固定框架（301）上，第一履带（304）两端分别安装在固定框架（301）和第四电机（309）的履带轮上，导轨滑块（306）安装在第二导轨（303）上，能够实现滑动配合，第二履带（307）两端分别安装在第三电机（308）和导轨滑块（306）的履带轮上，第三电机（308） 固定安装在导轨滑块（306）上；

所述定位工装装置（4）包括：长矩形管（401）、短矩形管（402）、输送机构安装罩（403）、工装（404）、滚轮（405），长矩形管（401）和短矩形管（402）分别是工件，输送机构安装罩（403）和滚轮（405）固定安装在工装（404）；

所述自动输送装置（5）包括：第二链条（501）、从动链轮（502）、第二主动链轮（503）、第五电机（504）、移动进给装置（507）、异形摇炳（508）、异形摇炳连接件（509），第二链条（501）与从动链轮（502）和第二主动链轮（503）相互啮合，第二主动链轮（503）固定安装在第五电机（504）上，从动链轮（502）固定安装在异形摇炳（508）上，第五电机（504）固定安装在定位工装装置（4），移动进给装置（507）的轴与异形摇炳（508）的孔相互配合，并且能够实现转动，异形摇炳连接件（509）安装在异形摇炳（508）上。

2.如权利要求1所述的一种矩形管垂直焊接装置，其特征在于：所述夹紧对齐装置（2）包括：旋转轴（201）、固定螺栓（202）、第一固定板（203）、复位弹簧（204）、橡胶垫固定板（205）、橡胶垫（206）、螺母（207），旋转轴（201）垂直安装在输送机构安装罩（403）上，固定螺栓（202）安装在第一固定板（203）上，第一固定板（203）固定在旋转轴（201）上，复位弹簧（204）安装在第一固定板（203）和橡胶垫固定板（205）之间，橡胶垫固定板（205）和橡胶垫（206）通过螺母（207）实现固定，橡胶垫（206）完全固定在橡胶垫固定板（205）的表面。

3.如权利要求1所述的一种矩形管焊接装置，其特征在于：所述夹紧对齐装置（2）包括：拉伸压紧板（601）、气缸（602），拉伸压紧板（601）固定安装在气缸（602），气缸（602）固定安装在定位工装装置（4）。

4.如权利要求1所述的一种矩形管焊接装置，其特征在于：所述第一履带（304）和导轨滑块（306）为固定安装，焊枪安装滑块（305）安装在导轨滑块（306）上，形成滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种矩形管焊接装置，其特征在于：所述输送机构安装罩（403）和滚轮（405）固定安装在工装（404）。