[发明专利]一种矩形管垂直焊接设备

说明书

本发明提供提供一种矩形管垂直焊接设备，包括焊接机械手装置、旋转压紧装置、底部焊接装置、定位工装装置、自动输送给料装置、纵向拉伸压紧装置。所述焊接机械手装置能够实现径向以及纵向移动。所述旋转压机构转动链接于定位工装的右侧，并且能够通过工件的移动实现转动压紧。底部焊接装置能够实现径向以及纵向移动。自动输送给料装置安装于定位工装的底部，由电机提供动力实现工件的自动进给。纵向拉伸压紧机构安装在定位工装的底部，通过气缸的动力能够实现夹紧的功能。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种矩形管垂直焊接设备。

背景技术

矩形管的垂直焊接过程往往需要需要人工焊接，由于矩形管的垂直焊接一般应用在护栏上，所以需要垂直焊接的矩形管比较多，而且特别间距特别近，人工焊接时，需要翻面焊接，比较浪费时间。因此需要一款自动对接、自动输送且能自动焊接设备。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种矩形管焊接装置，能够自动对接、自动输送的设备，包括焊接机械手、夹紧对齐装置、底部焊接装置、定位工装装置、自动输送装置。

其特征在于：所述的焊接机械手包括：第一链条、导向橡胶棒、第一主动链轮、第一电机、链轮固定轴、夹板、第二电机、第一导轨、第一主动齿轮、齿条、机械手导轨滑块，机械手导轨滑块、焊接枪、万向轮、焊接框架，第一链条固定在焊接枪上，导向橡胶棒、第一电机和链轮固定轴均安装在夹板上，第一主动链轮安装在链轮固定轴上，第一主动链轮和第一链条相互啮合，第二电机固定安装在焊接枪上，焊接枪固定安装在机械手导轨滑块上，机械手导轨滑块和第一导轨滑动配合，第一主动齿轮固定在第二电机上，第一主动齿轮和齿条相互啮合，万向轮固定安装在焊接框架上。

所述底部焊接装置包括：固定框架、焊枪、第二导轨、第一履带、焊枪安装滑块、导轨滑块、第二履带、第三电机、第四电机，第二导轨和第四电机固定安装在固定在第一履带两端分别安装在固定框架和第四电机的履带轮上，导轨滑块安装在第二导轨上，能够实现滑动配合，第二履带两端分别安装在第三电机和导轨滑块的履带轮上，第三电机 固定安装在导轨滑块上。

所述定位工装装置包括：长矩形管、短矩形管、输送机构安装罩、工装、滚轮，长矩形管和短矩形管分别是工件。

所述自动输送装置包括：第二链条、从动链轮、第二主动链轮、第五电机、移动进给装置、异形摇炳、异形摇炳连接件，第二链条与从动链轮和第二主动链轮相互啮合，第二主动链轮固定安装在第五电机上，从动链轮固定安装在异形摇炳上，第五电机固定安装在定位工装装置，移动进给装置的轴与异形摇炳的孔相互配合，并且能够实现转动，异形摇炳连接件安装在异形摇炳上。

所述夹紧对齐装置包括：旋转轴、固定螺栓、第一固定板、复位弹簧、橡胶垫固定板、橡胶垫、螺母，旋转轴垂直安装在输送机构安装罩上，固定螺栓安装在第一固定板上，第一固定板固定在旋转轴上，复位弹簧安装在第一固定板和橡胶垫固定板之间，橡胶垫固定板和橡胶垫通过螺母实现固定，橡胶垫完全固定在橡胶垫固定板的表面。

所述夹紧对齐装置包括：拉伸压紧板、气缸，拉伸压紧板固定安装在气缸，气缸固定安装在定位工装装置。

进一步的，所述第一履带和导轨滑块为固定安装，焊枪安装滑块安装在导轨滑块上，形成滑动配合。

进一步的，所述输送机构安装罩和滚轮固定安装在工装。

进一步的，所述移动进给装置包括：第一拨动块、第二拨动块，第一拨动块和第二拨动块固定安装在移动进给装置。

进一步的，所述异形摇炳的轴和输送机构安装罩的孔相互配合，并且能够满足配合的条件。

综上所述，本发明的有益效果是。

（1）采用机械式物料进给，从而大大减少劳动力。

（2）采用自动焊接形式，能够避免影响工人的健康。