[发明专利]清扫装置的垃圾容器带填充水平检测装置的地面清洁机器

权利要求书

1.一种地面清洁机器，该地面清洁机器具有：机器框架(5)；

设置在该机器框架(5)上的行驶机构(7)，该行驶机构用于使该地面清洁机器(1)沿行驶方向在要清洁的地面表面(3)上运动；

可移动地固持在该机器框架(5)上的清洁装置(15)，

其中在该清洁装置(15)上设有清洁元件(17)和具有底部(55)的垃圾容器(23)，

其中该清洁装置(15)能够相对于该机器框架(5)在降低位置与升高位置之间进行调节，

其中在该降低位置中，该清洁元件(17)相对于要清洁的该地面表面(3)被布置成使得该清洁元件能够清洁这个地面表面，并且其中在该升高位置中，该清洁装置(15)是与要清洁的该地面表面(3)间隔开的；

接触元件(51)，该接触元件具有自由端(53)，该自由端向该垃圾容器(23)中延伸，

其中该接触元件(51)被布置成：当将该清洁装置(15)从该升高位置向该降低位置调节时，该接触元件(51)的自由端(53)与该垃圾容器(23)的底部(55)的距离增大，

其中该接触元件(51)能够实施相对于该机器框架(5)的运动，其中该接触元件的自由端(53)实施沿背离该垃圾容器(23)的底部(55)指向的方向的运动；以及

用于感测该接触元件(51)相对于该机器框架(5)的运动的器件(61)，其中该器件(61)被设计成用于在感测该接触元件(51)的运动时输出信号。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其中该清洁元件被设计为至少一个清扫元件(17)，该清扫元件在该降低位置中与要清洁的该地面表面(3)产生接合，并且该清扫元件在该升高位置中与要清洁的该地面表面(3)脱离接合。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机器，其中该清扫元件被设计为清扫辊(17)，该清扫辊以围绕平行于要清洁的该地面表面(3)的平面延伸的旋转轴线旋转的方式被驱动。

4.根据权利要求3所述的地面清洁机器，其中该垃圾容器(23)平行于与其相邻的清扫辊(17)延伸。

5.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的地面清洁机器，其中该清洁装置(15)具有壳体(21)，并且

其中该垃圾容器(23)是能够侧向地横向于该行驶方向从该壳体(21)被拉出的。

6.根据权利要求5所述的地面清洁机器，其中该垃圾容器(23)具有朝向该底部(55)延伸的侧向开口(67)，该侧向开口被布置在该垃圾容器(23)的沿该地面清洁机器的行驶方向看在侧向的壁部中。

7.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其中该接触元件(51)可移动地被固持在固持件(47)上，其方式为使得该接触元件(51)相对于该固持件(47)实施相对于该机器框架(5)的运动。

8.根据权利要求7所述的地面清洁机器，其中该接触元件(51)可移位地被安置在该固持件(47)上。

9.根据权利要求7所述的地面清洁机器，其中用于感测该接触元件(51)相对于该机器框架(5)的运动的这些器件包括开关(61)，该开关被安置在该固持件(47)上并且当使该接触元件(51)相对于该固持件(47)朝向该机器框架(5)运动时，由该接触元件(51)操纵该开关。

10.根据权利要求7所述的地面清洁机器，其中该固持件(47)可移动地被固持在该机器框架(5)上并且与该清洁装置(15)联接，其方式为：当使该清洁装置(15)从该降低位置向该升高位置运动时，该固持件(47)相对于该机器框架(5)朝向该垃圾容器(23)运动。