[发明专利]清扫装置的垃圾容器带填充水平检测装置的地面清洁机器

说明书

清扫装置的垃圾容器带填充水平检测装置的地面清洁机器，具有：机器框架；行驶机构；设有清洁元件和具有底部的垃圾容器的清洁装置，能够相对于机器框架在降低位置与升高位置之间调节，在降低位置中，清洁元件相对于要清洁的地面表面被布置成能够清洁地面表面，并在升高位置中，清洁装置与要清洁的地面表面间隔开；具有向垃圾容器中延伸的自由端的接触元件，其被布置成：当将清洁装置从升高位置向降低位置调节时，自由端与垃圾容器的底部的距离增大，接触元件能够实施相对于机器框架的运动，自由端实施沿远离垃圾容器的底部而指向的方向的运动；以及用于感测接触元件相对于机器框架的运动的器件，它们设计用于在感测接触元件的运动时输出信号。

技术领域

本发明涉及一种地面清洁机器，该地面清洁机器具有：设置在机器框架上的行驶机构，该行驶机构用于使该地面清洁机器沿行驶方向在要清洁的地面表面上运动；可移动地固持在该机器框架上的清洁装置，其中在该清洁装置上设有清洁元件和具有底部的垃圾容器，其中该清洁装置能够相对于该机器框架在降低位置与升高位置之间进行调节，其中在该降低位置中，该清洁元件相对于要清洁的该地面表面被布置成使得该清洁元件能够清洁这个地面表面，并且其中在该升高位置中，该清洁装置是与要清洁的该地面表面间隔开的。

背景技术

从现有技术充分地已知此类具有清洁装置的地面清洁机器，该清洁装置通常被设计为清扫装置并且除了诸如清扫辊的清洁元件之外该清洁装置还具有垃圾容器。在此，在清洁装置在清洁操作期间从抬升位置下降到降低位置(即工作位置)时，地面清洁机器在要清洁的地面表面上运动，其中清洁元件将污物从要清洁的地面表面清除并且将污物输送到垃圾容器中。

在此，现在存在这样的问题，即必须定期排空垃圾容器，然而对于用户而言不能够容易地识别出何时需要进行排空。尤其还可能出现：用户完全没有意识到机器的垃圾容器需被排空。然而，当垃圾容器没有被排空时，首先通过清洁元件、例如清扫辊从地面表面所去除的其他污物不再能够被容纳在该垃圾容器中，并且清洁效果变差。

在此背景下值得期望的是，为用户提供指示器或其他类型的信号装置，从而使得这个用户接收到垃圾容器已完全被填满并且需被排空的提示。

然而，就用于检测垃圾容器中的填充水平的可能的系统而言存在另外的问题，即垃圾容器的区域受到污物和湿气冲击，由此使得尤其这个区域中的电子部件承受非常高的负载，这会缩短这些电子部件的使用寿命。因此，在使用电子地工作的诸如光学传感器的传感器(这些传感器例如布置在垃圾容器内部)时，存在如下风险，即这些传感器很快失效并且以它们为基础的填充水平检测系统无法在长时间段内可靠地工作。

此外，另外的问题在于，还很难检测垃圾容器是否在实际上完全被填满。这种情况的原因在于，事实上垃圾可能是从细粒状的灰尘和污物到落叶和罐子的所有垃圾。因此，根据组成成分，垃圾的特性(诸如质量、密度、湿度和光学效果)极其不同。仅感测这些特性中的一种特性的传感器无法产生足够的检测可靠性。当例如可能使用用于感测填充水平的光学传感器时，这个光学传感器可能在仅一个罐子处于穿过该容器的光束的范围内时就已经发出容器已被填充的信号。

因此，从此现有技术出发，本发明的目的在于，提供一种具有清洁装置和垃圾容器的地面清洁机器，在该地面清洁装置中可以可靠地感测出垃圾容器是否被填充。

发明内容