[发明专利]电机运行信息的确定方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电机运行信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值；

获取所述永磁同步电机运行过程中的预估直轴电流值；

根据所述实际直轴电流值和所述预估直轴电流值的差值确定所述永磁同步电机中转子的运行信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值，包括：

获取所述永磁同步电机运行过程中的相电流；

对所述相电流进行转换得到所述相电流对应的实际直轴电流值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值之后，还包括：

基于所述实际直轴电流值构建参考模型，其中，所述参考模型对应的相关方程为：u_d表示直轴电压值，i_d表示所述实际直轴电流值，R_s表示定子电阻值，L_d表示直轴电感，L_q表示交轴电感，ω表示所述转子的实际转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述永磁同步电机运行过程中的预估直轴电流值之后，还包括：

基于所述预估直轴电流值构建可调模型，其中，所述可调模型对应的相关方程为：u_sd表示直轴调制电压，表示预估直轴电流，表示预估交轴电流值，表示所述转子的预估转速值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述预估直轴电流值构建可调模型之后，还包括：

通过自适应方式对所述可调模型进行调节，直到所述实际直轴电流值与所述预估直轴电流值的差值小于预定阈值。

6.一种电机运行信息的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值；

第二获取单元，用于获取所述永磁同步电机运行过程中的预估直轴电流值；

确定单元，用于根据所述实际直轴电流值和所述预估直轴电流值的差值确定所述永磁同步电机中转子的运行信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，包括：

获取模块，用于获取所述永磁同步电机运行过程中的相电流；

转换模块，用于对所述相电流进行转换得到所述相电流对应的实际直轴电流值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第一构建单元，用于在获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值之后，基于所述实际直轴电流值构建参考模型，其中，所述参考模型对应的相关方程为：u_d表示直轴电压值，i_d表示所述实际直轴电流值，R_s表示定子电阻值，_d表示直轴电感，L_q表示交轴电感，ω表示所述转子的实际转速。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的电机运行信息的确定方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的电机运行信息的确定方法。