[发明专利]电机运行信息的确定方法及装置、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种电机运行信息的确定方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值；获取永磁同步电机运行过程中的预估直轴电流值；根据实际直轴电流值和预估直轴电流值的差值确定永磁同步电机中转子的运行信息。本发明解决了相关技术中在永磁同步电机的矢量控制中，通过设置速度传感器对转子进行位置以及速度检测，增加了成本的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机运行信息的确定方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

在高性能的永磁同步电机的矢量控制中，转子的速度检测和位置信息是非常重要的，而往往选择在电机转子轴上安装速度传感器，其光电编码器、磁编码器以及旋转变压器等机械式位置传感器的安装给整个控制系统带来了系统成本提高、体积增大、鲁棒性降低、无法在恶劣环境下正常工作等一系列缺陷。

为了解决上述问题，一般会通过滑膜观测器法、扩展卡尔曼滤波器法、模型参考自适应(MRAS)、神经网络法、状态观测器等。例如，现有技术中提供了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，虽然改进了扩张状态观测器无法在宽速度范围内一直最优的进行速度估算，但是该方法中的角速度估算是利用扩张状态观测器观测反电动势然后进行锁相环得到的，其控制方法不仅复杂，而且有可能会出现锁相失败。又例如，现有技术中还提供了一种高速永磁同步电机的控制方法、装置及计算机存储介质，其主要是采用模型参考自适应去估算电机转速，其利用电机的定子电流构建参考模型和可调模型，然后建立合适的自适应律进行速度估算，虽然该方法能够在全频段很好的估算出速度，但是该方法建立的估算角度方法非常复杂，不仅与直轴电流、交轴电流有关，还与他们之间的耦合有关。

针对上述相关技术中在永磁同步电机的矢量控制中，通过设置传感器对转子进行位置以及速度检测，增加了成本的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机运行信息的确定方法及装置、计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中在永磁同步电机的矢量控制中，通过设置速度传感器对转子进行位置以及速度检测，增加了成本的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机运行信息的确定方法，包括：获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值；获取所述永磁同步电机运行过程中的预估直轴电流值；根据所述实际直轴电流值和所述预估直轴电流值的差值确定所述永磁同步电机中转子的运行信息。

可选地，获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值，包括：获取所述永磁同步电机运行过程中的相电流；对所述相电流进行转换得到所述相电流对应的实际直轴电流值。

可选地，在获取永磁同步电机运行过程中的实际直轴电流值之后，该电机运行信息的确定方法还包括：基于所述实际直轴电流值构建参考模型，其中，所述参考模型对应的相关方程为：u_d表示直轴电压值，i_d表示所述实际直轴电流值，R_s表示定子电阻值，L_d表示直轴电感，L_q表示交轴电感，ω表示所述转子的实际转速。

可选地，在获取所述永磁同步电机运行过程中的预估直轴电流值之后，该电机运行信息的确定方法还包括：基于所述预估直轴电流值构建可调模型，其中，所述可调模型对应的相关方程为：u_sd表示直轴调制电压，表示预估直轴电流，表示预估交轴电流值，表示所述转子的预估转速值。

可选地，在基于所述预估直轴电流值构建可调模型之后，该电机运行信息的确定方法还包括：通过自适应方式对所述可调模型进行调节，直到所述实际直轴电流值与所述预估直轴电流值的差值小于预定阈值。