[发明专利]一种智能煤炭储运装载系统及其协调控制方法

权利要求书

1.一种智能煤炭储运装载协调控制方法，包括汽车来料处理子系统、地面料场处理子系统、地下给料处理子系统和铁路装载处理子系统；汽车来料处理子系统将汽车运送来的煤炭通过传送皮带传送至地面料场处理子系统的地面储料场分成多个相同或不相同规格煤炭的储料垛，储料垛通过地面向下的出料通道连接地下给料处理子系统，地下给料处理子系统的给煤机将储料垛的煤炭通过带式传送机传送至地面铁路装载处理子系统的装载塔斗装入通过的列车车厢，控制服务器根据从汽车来料处理子系统获取汽车运送煤炭的车辆识别信息和煤炭卸载信息、从地面料场处理子系统获取的储料垛体积信息、从地下给料处理子系统获取的振动筛工作状态信息和转运带上煤炭重量信息、从铁路装载处理子系统获取的列车车厢信息和列车车厢行走速度信息，协调各子系统工作，其中的车辆识别信息包括煤炭的规格信息，煤炭卸载信息是煤炭卸载的重量信息，所述列车车厢信息包括车厢尺寸和承载重量；其特征在于，所述协调控制方法分别是：

一，根据煤炭的规格确定封闭的储料场棚中煤炭分配传送带传输分配的储料垛；根据累计记录的煤炭卸载的重量和储料垛体积确定当前储料垛的存储量；

二，根据储料垛体积信息的动态变化确定每一种规格煤炭的存储量，并根据车厢尺寸和承载重量确定可装载的车厢数量，或者根据装载的车厢数量准备储料垛的存储量；

三，在转运带运转的状态下，对转运带上煤炭重量设定一个阈值、振动筛处于慢速振动状态，根据振动筛工作状态信息和转运带上煤炭重量信息：当转运带上煤炭重量低于设定阈值时，提高振动筛振动速度，反之降低振动筛振动速度，而当转运带上煤炭重量趋于“0”时或为“0”时，停止当前出料通道出口的振动筛和转运带运转，启动相同规格煤炭储料垛下出料通道的转运带运转；

四，根据列车车厢行走速度以及车厢尺寸和承载重量，确定带式传送机传送速度以及转运带运转速度和转运带上煤炭重量设定阈值；

所述储料垛体积是通过在储料垛上端设置的三维激光扫描仪获取的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述汽车来料处理子系统包括来料汽车的数据采集装置，所述数据采集装置包括设置在进、出卸料场的车辆识别读卡器和设置在进、出卸料场的称重磅，数据采集装置向控制服务器传递车辆识别信息和煤炭卸载信息；

所述地面料场处理子系统包括在储料垛上端设置的三维激光扫描仪，三维激光扫描仪向控制服务器传递储料垛体积信息；

所述地下给料处理子系统包括在出料通道出口设置的振动筛和转运带，从振动筛落下的煤炭掉入转运带被送至带式传送机，在转运带的转动支撑上设置有称重传感器振动筛向控制服务器传递振动筛工作状态信息,称重传感器向控制服务器传递转运带上物料重量信息；

所述铁路装载处理子系统包括在轨道上设置的列车车厢信息采集装置和列车车厢速度传感器，列车车厢信息采集装置向控制服务器传递列车车厢信息,列车车厢速度传感器向控制服务器传递列车车厢行走速度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述带式传送机上设置有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头将采集的带式传送机传送带的图像传送至控制服务器，控制服务器根据图像获取带式传送机上传送煤炭的布料状态，并根据布料状态调整连接地下给料处理子系统的出料通道出口的出料速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，地面储料场包括一个封闭的储料场棚，在封闭的储料场棚中设置有煤炭分配传送带，沿煤炭分配传送带设置有多个犁式卸料器，多个犁式卸料器根据煤炭分配传送带上不同规格煤炭分别开启卸下煤炭形成多个相同或不相同煤炭规格的储料垛。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述汽车来料处理子系统还包括卸料场，所述卸料场包括在地面设置的震动平料篦网，震动平料篦网下端连接卸料斗，卸料斗下端设置带式给煤机，带式给煤机的机头溜槽连接传送皮带，所述传送皮带在封闭的箱体中直至封闭的储料场棚将煤炭传递至煤炭分配传送带。