[发明专利]一种智能煤炭储运装载系统及其协调控制方法

说明书

本发明公开了一种智能煤炭储运装载系统及其协调控制方法，包括汽车来料处理子系统、地面料场处理子系统、地下给料处理子系统和铁路装载处理子系统；汽车来料处理子系统将汽车运送来的煤炭通过传送皮带传送至地面料场处理子系统的地面储料场分成多个相同或不相同规格煤炭的储料垛，储料垛通过地面向下的出料通道连接地下给料处理子系统，地下给料处理子系统的给煤机将储料垛的煤炭通过带式传送机传送至地面铁路装载处理子系统的装载塔斗装入通过的列车车厢。本发明具有集成化、自动化、智能化、信息化、绿色环保的优势，通过本系统及其智能协同控制方法，降低了人员劳动强度、提高了通信反馈效率，提高了设备的有效作业占比时间，节约了大量能耗。

技术领域

本发明涉及一种智能煤炭储运装载系统及其协调控制方法。

背景技术

煤炭是我国的基础能源和重要原料，在国民经济中占有重要的战略地位，约占一次商品能源消耗的60%以上。煤炭主要产区集中在山西、陕西和内蒙古西部地区，但煤炭消费却相对集中在经济发达的中东部地区，长期以来形成了“北煤南运”和“西煤东调”的基本格局，所以在煤炭产地、铁路周边形成了数以百计的煤炭集运站，专门从事煤炭散料物流转运。

但是，这其中大绝大多数集运站生产仍然处于人工收集数据、电话通知、会议协调的传统模式。从汽车进场送料，到中间转运储存，再到铁路装车外运，要经过一系列流程，如生产、销售、调度等多个部门协作配合，中间环节繁杂且各子系统之间信息交换不及时，缺乏有效的网络通讯和协调控制策略，各生产环节不能进行良好的匹配，导致散料物流经常出现滞留延误，亟需提高生产效率，节约资源能耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能煤炭储运装载系统及其协调控制方法。

为了实现上述目的，本发明的方案是：

一种智能煤炭储运装载系统，其中，所述储运装载协调系统包括汽车来料处理子系统、地面料场处理子系统、地下给料处理子系统和铁路装载处理子系统；汽车来料处理子系统将汽车运送来的煤炭通过传送皮带传送至地面料场处理子系统的地面储料场分成多个相同或不相同规格煤炭的储料垛，储料垛通过地面向下的出料通道连接地下给料处理子系统，地下给料处理子系统的给煤机将储料垛的煤炭通过带式传送机传送至地面铁路装载处理子系统的装载塔斗装入通过的列车车厢，一个控制服务器从汽车来料处理子系统获取汽车运送煤炭的信息、从地面处料场处理子系统获取储料垛存储信息、从地下给料处理子系统获取出料状态信息、从铁路装载处理子系统获取列车车厢的装载信息，并根据获取的信息协调各子系统工作。

方案进一步是：

所述汽车来料处理子系统包括来料汽车的数据采集装置，所述数据采集装置包括设置在进、出卸料场的车辆识别读卡器和设置在进、出卸料场的称重磅，所述汽车运送煤炭的信息是数据采集装置向控制服务器传递的车辆识别信息和煤炭卸载信息：

所述地面料场处理子系统包括在储料垛上端设置的三维激光扫描仪，所述储料垛存储信息是三维激光扫描仪向控制服务器传递的储料垛体积信息；

所述地下给料处理子系统包括在出料通道出口设置的振动筛和转运带，从振动筛落下的煤炭掉入转运带被送至带式传送机，在转运带的转动支撑上设置有称重传感器，所述出料状态信息是振动筛向控制服务器传递的振动筛工作状态信息和称重传感器向控制服务器传递的转运带上物料重量信息；

所述铁路装载处理子系统包括在轨道上设置的列车车厢信息采集装置和列车车厢速度传感器，所述列车车厢的装载信息是列车车厢信息采集装置向控制服务器传递的列车车厢信息和列车车厢速度传感器向控制服务器传递的列车车厢行走速度信息。

方案进一步是：在所述带式传送机上设置有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头将采集的带式传送机传送带的图像传送至控制服务器，控制服务器根据图像获取带式传送机上传送煤炭的布料状态，并根据布料状态调整连接地下给料处理子系统的出料通道出口的出料速度。