[发明专利]一种输电线测绘小车

权利要求书

1.一种输电线测绘小车，测绘小车包括用于测绘小车行走的履带(11)，其特征在于：所述履带(11)的外侧面上设置有气囊(113)，所述气囊(113)的内部填充有压缩气体。

2.如权利要求1所述的输电线测绘小车，其特征在于：所述气囊(113)的内部设置有导向组件，用于使得气囊(113)的鼓起方向指向与地面的接触面。

3.如权利要求2所述的输电线测绘小车，其特征在于：所述导向组件包括位于气囊(113)内沿鼓起方向设置的导向筒(1133)，固定在导向筒(1133)内部且沿导向筒(1133)导向方向设置的弹簧(1132)，底端连接在弹簧(1132)上且沿导向筒(1133)导向方向设置的导向杆(1134)，所述导向杆(1134)的顶端与气囊(113)的内壁相连接。

4.如权利要求2或3所述的输电线测绘小车，其特征在于：所述履带(11)上还设置有固位块(111)，所述气囊(113)位于相邻固位块(111)之间；

当气囊(113)处于鼓起状态时，气囊(113)沿鼓起方向的高度大于固位块(111)的高度。

5.如权利要求4所述的输电线测绘小车，其特征在于：所述固位块(111)的侧面开设有凹型的滑道(111a)；

所述气囊(113)的外壁设置有滑轨(1135)，所述滑轨(1135)和滑道(111a)构成可拆卸式滑动配合；

所述气囊(113)和履带(11)之间还设置有就位件，所述就位件包括燕尾槽(114)，沿燕尾槽(114)长度方向设置且固定在气囊(113)下端的燕尾条(1131)；所述燕尾条(1131)和燕尾槽(114)的形状相适配，所述燕尾条(1131)和燕尾槽(114)构成可拆卸结构。

6.如权利要求4所述的输电线测绘小车，其特征在于：鼓起状态的气囊(113)伸出至固位块(111)上方的部分在履带(11)上的投影位于两个固位块(111)中间。

7.如权利要求1所述的输电线测绘小车，其特征在于：所述测绘小车还包括行走装置(1)，用于驱动行走装置(1)行走的动力机构；

所述履带(11)沿周向设置在行走装置(1)上。

8.如权利要求7所述的输电线测绘小车，其特征在于：所述动力机构包括用于承载测绘仪器的工作台(2)，转动设置在行走装置(1)上的主动齿轮(12)，用于驱动主动齿轮(12)转动的驱动电机(21)；

所述行走装置(1)位于工作台(2)的两侧，所述行走装置(1)上的履带(11)的内侧面设置有齿牙(112)，所述齿牙(112)和主动齿轮(12)相齿合。

9.如权利要求8所述的输电线测绘小车，其特征在于：所述工作台(2)的下端设置有内部为空腔的浮力板(29)。

10.如权利要求8或9所述的输电线测绘小车，其特征在于：所述工作台(2)上俯仰铰接有主臂(22)，所述主臂(22)上俯仰铰接有副臂(23)；

所述测绘仪器包括设置在副臂(23)上的摄像仪(231)、GPS(232)、扫描议(233)；

测绘小车还包括控制器(27)和无线传输器(26)；所述气囊(113)内部与齿牙(112)相对应的位置处设置有压力传感器(1136)；所述摄像仪(231)、GPS(232)、扫描议(233)、无线传输器(26)以及驱动电机(21)均与控制器(27)电连接。