[发明专利]一种输电线测绘小车

说明书

本发明涉及线路勘察技术领域，具体是涉及一种输电线测绘小车。测绘小车包括用于测绘小车行走的履带，履带的外侧面上设置有气囊，所述气囊的内部填充有压缩气体。在硬质地面上，气囊能够提供缓冲力，降低履带对地面的破坏程度；在沼泽地面上，由于沼泽地面较光滑，光滑的地面会减少测绘小车与地面的摩擦力，导致测绘小车不能在地面上正常行驶，因此本发明在履带上设置了多个气囊，多个气囊构成了履带的防滑筋，能够增大履带与地面的摩擦力，进而增大了测绘小车的抓地能力，另外，气囊能够增大测绘小车与沼泽地面的接触面积，以此减小测绘小车对沼泽地面的压强，进而方便测绘小车在沼泽地面的行进。

技术领域

本发明涉及线路勘察技术领域，具体是涉及一种输电线测绘小车。

背景技术

外业勘察一直是输电线路设计的关键环节，是直接决定工程能否顺利实施的决定性因素。现有的勘察手段主要有人工现场勘察、无人机勘察、辅助小车测绘三种。

人工现场勘察是目前最常用的手段，人员携带GPS、测距仪、照相机等设备，测量沿线关键点并拍摄地形地物，该方法应用广泛，精确度较高但耗费巨大人力物力，常常出现湖泊、沼泽等单人难以越过的障碍，部分关键点甚至位于池塘中央，对测绘人员造成巨大挑战。

无人机勘察通常作为人工现场勘察的辅助手段，在允许飞行的地带可以轻松获得区域坐标与周围环境，但由于树木遮挡与飞行稳定性不足，测量地面实际高程较为困难，市场现有的无人机低空飞行危险系数较大，避障能力远远不足以在林间穿梭。

测绘小车勘察是当前测绘方式改革的趋势之一，通过人员远程遥控，控制一种轻便、快速的小车，携带GPS、测距仪、照相机等测量设备现场测量，同时小车与地面接触，可以实时获得精确度较高的地面高程。

现有的测绘小车，越障能力低，降低了测绘小车的应用范围。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种输电线测绘小车，能够提高测绘小车的越障能力，进而提高了测绘小车的应用范围。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种输电线测绘小车，测绘小车包括用于测绘小车行走的履带，所述履带的外侧面上设置有气囊，所述气囊的内部填充有压缩气体。

进一步，所述气囊的内部设置有导向组件，用于使得气囊的鼓起方向指向与地面的接触面。

进一步优选的，所述导向组件包括位于气囊内沿鼓起方向设置的导向筒，固定在导向筒内部且沿导向筒导向方向设置的弹簧，底端连接在弹簧上且沿导向筒导向方向设置的导向杆，所述导向杆的顶端与气囊的内壁相连接。

进一步，所述履带上还设置有固位块，所述气囊位于相邻固位块之间；

当气囊处于鼓起状态时，气囊沿鼓起方向的高度大于固位块的高度。

进一步优选的，所述固位块的侧面开设有凹型的滑道；

所述气囊的外壁设置有滑轨，所述滑轨和滑道构成可拆卸式滑动配合；

所述气囊和履带之间还设置有就位件，所述就位件包括燕尾槽，沿燕尾槽长度方向设置的燕尾条；所述燕尾条和燕尾槽的形状相适配，所述燕尾条和燕尾槽构成可拆卸结构。

更进一步优选的，鼓起状态的气囊伸出至固位块上方的部分在履带上的投影位于两个固位块中间。

进一步，所述测绘小车还包括行走装置，用于驱动行走装置行走的动力机构；

所述履带沿周向设置在行走装置上。

进一步，所述动力机构包括用于承载测绘仪器的工作台，转动设置在行走装置上的主动齿轮，用于驱动主动齿轮转动的驱动电机；