[发明专利]机器人的调度方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人的调度方法，其特征在于，包括：

获取住宅的环境地图与工作人员的分布信息；

根据环境地图与分布信息，将环境地图划分为若干区域；

获取每个区域的铜器打磨机器人的最少配置数量；

确定当前的铜器打磨机器人数量小于铜器打磨机器人最少配置数量的区域，并根据确定的区域确定空闲铜器打磨机器人的目标区域；

根据空闲铜器打磨机器人的当前位置以及需要移动到的目标区域中的目标位置，规划空闲铜器打磨机器人的调度路线；

根据调度路线调度所述空闲铜器打磨机器人到所述目标区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据环境地图与分布信息，将环境地图划分为若干区域，包括：

根据分布信息，以每个工作人员的位置、或每个包括若干工作人员的小组所在的位置，分别作为每个区域的分布中心，将环境地图划分为若干区域；

所述获取每个区域的铜器打磨机器人的最少配置数量，包括：

根据每个区域中铜器数量或工作人员数量中的至少一项，计算最少配置数量；或

根据每个区域所属的工作人员的输入信息，获取相应的区域的最少配置数量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，铜器打磨机器人的状态包括工作状态、运动状态和空闲状态，空闲铜器打磨机器人为处于空闲状态的所述铜器打磨机器人。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲铜器打磨机器人的当前位置以及需要移动到的目标区域中的目标位置，规划所述空闲铜器打磨机器人的调度路线，包括：

获取所述空闲铜器打磨机器人的当前位置以及需要移动到的目标区域中的目标位置，并获取住宅中运行的扫地机器人的运动路线；

以当前位置作为起点、以需要移动到的目标区域中的目标位置作为终点，与扫地机器人进行碰撞规避，计算空闲铜器打磨机器人的调度路线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断空闲铜器打磨机器人所在区域中当前的铜器打磨机器人数量是否大于该区域中铜器打磨机器人最少配置数量；

在判断结果为是的情况下，执行根据确定的区域确定空闲铜器打磨机器人的目标区域的步骤；

在判断结果为否的情况下，将空闲铜器打磨机器人所在区域确定为所述空闲铜器打磨机器人的目标区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测空闲铜器打磨机器人的电量是否达到充电阈值，如果高于充电阈值，执行目标区域确定步骤以及调度所述空闲铜器打磨机器人到所述目标区域的步骤。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标位置为目标区域中的靠近分布中心位置的位置。

8.一种铜器打磨机器人的调度装置，其特征在于，包括：

基础信息获取模块，用于获取住宅的环境地图与工作人员的分布信息；

区域划分模块，用于根据环境地图与分布信息，将环境地图划分为若干区域；

配置信息获取模块，用于获取每个区域的铜器打磨机器人的最少配置数量；

调度规划模块，用于确定当前的铜器打磨机器人数量小于铜器打磨机器人最少配置数量的区域，并根据确定的区域确定空闲铜器打磨机器人的目标区域；

路线规划模块，用于根据空闲铜器打磨机器人的当前位置以及需要移动到的目标区域中的目标位置，规划空闲铜器打磨机器人的调度路线；

调度控制模块，用于根据调度路线调度所述空闲铜器打磨机器人到所述目标区域。

9.一种铜器打磨机器人的调度设备，其特征在于，包括：

存储器；以及耦接至所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。