[发明专利]机器人的调度方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了机器人的调度方法，包括：获取住宅的环境地图与工作人员的分布信息；根据环境地图与分布信息，将环境地图划分为若干区域；获取每个区域的铜器打磨机器人的最少配置数量；确定当前的铜器打磨机器人数量小于铜器打磨机器人最少配置数量的区域，并根据确定的区域确定空闲铜器打磨机器人的目标区域；根据空闲铜器打磨机器人的当前位置以及需要移动到的目标区域中的目标位置，规划空闲铜器打磨机器人的调度路线；根据调度路线调度所述空闲铜器打磨机器人到所述目标区域。本发明实施例还提供了铜器打磨机器人的调度装置、设备和存储介质，能够配合家政工作人员的工作，帮助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。

技术领域

本发明涉及家政服务领域，特别涉及一种机器人的调度方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，购买铜制工艺品和艺术品等铜器作为住宅摆设，作为一种展现生活品味的方式越来越受到人们欢迎。

而在铜器较多的情况下，例如在别墅等具有较大建筑空间的住宅中，对铜器进行打磨保养等维护工作，以使其可以在较长时间内保持较好的光泽，对于住宅主人和铜器的所有者而言需要花费大量的精力和时间。在现有技术中，一般是雇佣专业的家政团队对铜器进行维护。在实施本发明技术方案的过程中发明人发现，针对别墅等建筑空间较大的住宅中，铜器维护团队的人员可能较为分散，工作难以协调，导致对住宅中的铜器打磨维护效率较低。

发明内容

本发明公开了一种机器人的调度方法、装置、设备和存储介质，通过在住宅中对铜器打磨机器人进行调度，以配合家政工作人员的工作，辅助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。

本发明实施例提供了一种机器人的调度方法，包括：

获取住宅的环境地图与工作人员的分布信息；

根据环境地图与分布信息，将环境地图划分为若干区域；

获取每个区域的铜器打磨机器人的最少配置数量；

确定当前的铜器打磨机器人数量小于铜器打磨机器人最少配置数量的区域，并根据确定的区域确定空闲铜器打磨机器人的目标区域；

根据空闲铜器打磨机器人的当前位置以及需要移动到的目标区域中的目标位置，规划空闲铜器打磨机器人的调度路线；

根据调度路线调度所述空闲铜器打磨机器人到所述目标区域。

作为上述方案的改进，所述根据环境地图与分布信息，将环境地图划分为若干区域，包括：

根据分布信息，以每个工作人员的位置、或每个包括若干工作人员的小组所在的位置，分别作为每个区域的分布中心，将环境地图划分为若干区域；

所述获取每个区域的铜器打磨机器人的最少配置数量，包括：

根据每个区域中铜器数量或工作人员数量中的至少一项，计算最少配置数量；或

根据每个区域所属的工作人员的输入信息，获取相应的区域的最少配置数量。

作为上述方案的改进，铜器打磨机器人的状态包括工作状态、运动状态和空闲状态，空闲铜器打磨机器人为处于空闲状态的所述铜器打磨机器人。

作为上述方案的改进，所述根据所述空闲铜器打磨机器人的当前位置以及需要移动到的目标区域中的目标位置，规划所述空闲铜器打磨机器人的调度路线，包括：

获取所述空闲铜器打磨机器人的当前位置以及需要移动到的目标区域中的目标位置，并获取住宅中运行的扫地机器人的运动路线；