[发明专利]一种数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预置的第一地图数据；

获取实时采集的第二地图数据；

获取第一定位矩阵和针对所述第一定位矩阵的第一残差信息；

根据所述第一地图数据和所述第二地图数据，生成第二定位矩阵和针对所述第二定位矩阵的第二残差信息；

根据所述第一残差信息、所述第二残差信息，以及所述第二定位矩阵，更新所述第一定位矩阵；

采用更新后的第一定位矩阵，进行定位修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第二残差信息，更新第一残差信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图数据和所述第二地图数据，生成第二定位矩阵和针对所述第二定位矩阵的第二残差信息，包括：

获取实时采集的目标轨迹信息；

在所述实时采集的目标轨迹信息满足第一预设条件时，根据所述第一地图数据、所述第二地图数据，以及所述第一定位矩阵，生成第二定位矩阵和针对所述第二定位矩阵的第二残差信息；

在所述实时轨迹信息满足第二预设条件时，根据所述第一地图数据和所述第二地图数据，生成第二定位矩阵和针对所述第二定位矩阵的第二残差信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述实时轨迹信息满足第一预设条件时，根据所述第一地图数据、所述第二地图数据，以及所述第一定位矩阵，生成第二定位矩阵，包括：

采用所述第一定位矩阵，对所述第二地图数据进行转换；

根据转换后的第二地图数据和所述第一地图数据，生成中间定位矩阵；

结合所述中间定位矩阵和所述第一定位矩阵，得到第二定位矩阵。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述在所述实时采集的目标轨迹信息满足第二预设条件时，根据所述第一地图数据和所述第二地图数据，生成第二定位矩阵，包括：

根据所述第一地图数据，对所述第二地图数据进行转换；

根据转换后的第二地图数据和所述第一地图数据，生成第二定位矩阵。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述实时采集的目标轨迹信息中轨迹距离大于第一预设距离，所述第二预设条件为所述实时轨迹信息中轨迹距离大于第二预设距离；

其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

和/或，所述第一预设条件为所述实时采集的目标轨迹信息中语义元素数量大于第一预设数量，所述第二预设条件为所述实时采集的目标轨迹信息中语义元素数量大于第二预设数量；

其中，所述第二预设数量大于所述第一预设数量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取最新的第一定位矩阵和针对所述第一定位矩阵的第一残差信息之前，还包括：

对所述第一地图数据进行初始匹配，得到初始的第一定位矩阵和针对所述初始的第一定位矩阵的第一残差信息。

8.一种数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取预置的第一地图数据；

第二获取模块，用于获取实时采集的第二地图数据；

第三获取模块，用于获取第一定位矩阵和针对所述第一定位矩阵的第一残差信息；

生成模块，用于根据所述第一地图数据和所述第二地图数据，生成第二定位矩阵和针对所述第二定位矩阵的第二残差信息；

第一定位矩阵更新模块，用于根据所述第一残差信息、所述第二残差信息，以及所述第二定位矩阵，更新所述第一定位矩阵；

定位修正模块，用于采用更新后的第一定位矩阵，进行定位修正。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。