[发明专利]打磨装置及打磨设备

权利要求书

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

基座；

浮动机构，所述浮动机构设在所述基座上，可沿打磨进给方向前后浮动；

打磨组件，所述打磨组件用于打磨作业面；

随动机构，所述随动机构包括第一枢转件、第二枢转件、随动板，所述第一枢转件的一端连接所述随动板且另一端连接所述打磨组件，以使所述打磨组件可绕第一方向转动，所述第二枢转件的一端连接所述随动板且另一端连接所述浮动机构，以使所述随动板可绕第二方向转动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述随动板的沿竖直方向的两端均设有所述第一枢转件，所述第一方向为竖直方向；

所述随动板的沿水平方向的两端均设有所述第二枢转件，所述第二方向为水平方向；其中，所述打磨装置还包括：

拉伸弹性件，所述拉伸弹性件的一端连接所述打磨组件且另一端连接所述浮动机构。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述拉伸弹性件为多个，多个拉伸弹性件沿所述打磨组件的周向间隔开地设置。

3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述浮动机构包括：

固定座，所述固定座设在所述基座上；

浮动座，所述第二枢转件设在所述浮动座上；

多个浮动弹性件，多个所述浮动弹性件沿周向间隔开设置，所述浮动弹性件的一端连接所述浮动座且另一端连接所述基座。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：

进给机构，所述进给机构设在所述固定座和所述基座之间，以带动所述固定座沿垂直于打磨面的方向做进给运动，且所述进给机构可提供所述打磨组件对作业面的打磨压力。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：

检测件，用于检测所述浮动弹性件的变形量，所述检测件的检测数据结合所述浮动弹性件的数量可用于控制所述进给机构的进给量，以使所述打磨组件恒压打磨作业面。

6.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述浮动机构还包括：

导向组件，所述浮动座的沿所述第一方向的两端和/或所述第二方向的两端均设有所述导向组件，所述导向组件的一端连接所述浮动座且另一端连接所述固定座；

调节件，所述调节件设在所述浮动弹性件和所述固定座之间，所述调节件可伸缩地设在所述固定座上，所述调节件连接所述浮动弹性件以调整所述浮动弹性件的预压变形量。

7.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述固定座的下方与所述基座之间限定有容纳空间，所述进给机构设在所述容纳空间内，所述进给机构包括：

导轨，所述导轨设在所述基座上，所述固定座滑动配合在所述导轨上；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件连接所述固定座，以带动所述固定座沿打磨进给方向运动。

8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括：

护罩，所述护罩与所述第一枢转件相连，所述护罩的朝向作业面的一端具有容槽；

驱动件，所述驱动件设在所述护罩上；

打磨盘，所述打磨盘设在所述容槽内；

过载保护件，所述过载保护件的一端连接驱动件且另一端连接所述打磨盘，所述驱动件通过所述过载保护件带动所述打磨盘转动。

9.一种打磨设备，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的打磨装置。