[发明专利]边坡形变监测系统

权利要求书

1.一种边坡形变监测系统，其特征在于，包括：

定位装置，用于定位边坡上布置的每个反射板的坐标，并确定位置发生变化的移位反射板，以及移位反射板相对于定位装置的定位坐标；

监测位传送装置，用于根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处；

激光测距装置，用于测量移位反射板与监测位置之间的距离；

监测终端，用于根据激光测距装置的测量结果确定边坡的表面位移；

所述激光测距装置包括：

激光测距仪；

测量位传送装置，用于将激光测距仪水平推近或推远边坡，将激光测距仪传送至不同的测量位置处；

所述监测终端根据激光测距仪在不同测量位置处测量得到的测量结果，通过加权平均计算方法确定边坡的表面位移，

所述激光测距装置还包括角度调整装置，该角度调整装置用于调整所述激光测距仪在不同测量位置处的测量角度，使激光测距仪在移位反射板上的测量点保持不变。

2.根据权利要求1所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述定位装置包括双目视觉定位装置。

3.根据权利要求1所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述监测位传送装置包括：

直线驱动模组，所述激光测距装置设置于直线驱动模组的移动座上；

移动控制器，用于通过移位反射板的定位坐标确定监测位置，并控制直线驱动模组将激光测距装置传送至监测位置。

4.根据权利要求3所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述移动控制器还用于根据移位反射板的定位坐标和预设的初始坐标，确定所述移位反射板的位移数据，并根据位移数据分配每个移位反射板对应的监测次序。

5.根据权利要求3或4所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述移动控制器还用于根据移位反射板的定位坐标和预设的初始坐标，确定所述移位反射板的位移数据，并根据位移数据分配每个移位反射板对应的监测时长。

6.根据权利要求1所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述角度调整装置包括：

角度调整电机，轴连接所述激光测距仪；

角度控制器，用于根据定位坐标和测量位置的位置坐标确定角度调整信息，并根据角度调整信息控制所述角度调整电机转动。

7.根据权利要求6所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述角度调整装置还包括：

角度传感器，用于检测所述角度调整电机的转动角度；

PID控制器，用于根据转动角度和角度调整信息控制所述角度调整电机转动。

8.根据权利要求6或7所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述激光测距装置还包括：

红外标记器，用于标记所述激光测距仪的测量点；

定位摄像机，用于定位所述红外标记器标记的测量点与移位反射板之间的相对位置；

所述角度控制器根据所述相对位置调整所述角度调整信息。