[发明专利]边坡形变监测系统

说明书

本发明提供了一种边坡形变监测系统，该监测系统包括定位装置、监测位传送装置、激光测距装置和监测终端，定位装置可以大范围地定位边坡上布置的每个反射板的坐标，以此确定位置发生变化的移位反射板，监测位传送装置可以根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处，激光测距装置可以在监测位置周围不同的测量位置处测量与移位反射板之间的距离，监测终端可以根据激光测距装置测量得到的多组距离数据换算得到移位反射板处边坡表面的表面位移，达到精准监测重点监测点形变的目的。

技术领域

本发明涉及用于测量地面形变移动的技术领域，具体涉及一种边坡形变监测系统。

背景技术

边坡是指为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。边坡容易受到雨水侵蚀，造成滑坡影响到路基的安全。所以需要实时对边坡进行监测，确定边坡的形变程度，以便及时进行处理。

现有技术中存在通过激光定位测距的方式监测边坡的位移，如专利《公路边坡表面位移远程自动监测装置》(公告号CN203011344U)中公开了一种公路边坡表面位移远程自动监测装置，包括有激光测距仪。激光测距仪采集传感器到边坡表面反射板的距离信息，根据激光测距仪与边坡表面反射板间的监测线的仰角与边坡走向与倾向间的夹角，换算出边坡表面的表面位移。

通过激光定位测距监测边坡形变具有定位精度高，不易受到外界干扰的特点，但是由于单个激光测距仪只能监测一个监测点的形变，监测范围窄，不能满足整个边坡形变监测的需求，为扩大边坡的监测范围，现有技术中提供通过图像定位的方法监测边坡形变，如专利《基于双摄像机成像技术的公路高危边坡监控方法》(公告号CN102831751A)。

并具体公开了：沿待监测边坡长度方向分布安装摄像机，使各预定的监测点同时处在两个摄像机的拍摄范围内，根据两台摄像机拍摄的图像计算边坡上布设的监控点的空间坐标，得到监控点的空间坐标点集，定期计算相邻两个监控点的三维空间之间的欧式距离，监控坡面变化情况；将监控得到的边坡位移或滑动值与预设允许的临界值进行比较，根据预设规则进行处理。

图像定位监测边坡的方法具有监测范围广的特点，但是由于需要采边坡图像，所以容易受到环境光照度的影响，而且监测精准度有限，难以对需要重点监测的监测点进行精准监测。因此，现有技术亟需一种监测范围广，并且可以对重点监测点进行精准监测的边坡监测技术。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种边坡形变监测系统，可以大范围地监测边坡形变，并可以精准监测需要重点监测的监测点的形变。

具体技术方案如下：

提供了一种边坡形变监测系统，在第一种可实现方式中，包括：

定位装置，用于定位边坡上布置的每个反射板的坐标，并确定位置发生变化的移位反射板，以及移位反射板相对于定位装置的定位坐标；

监测位传送装置，用于根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处；

激光测距装置，用于实时测量移位反射板与监测位置之间的距离；

监测终端，用于根据激光测距装置的测量结果确定边坡的表面位移。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述定位装置包括双目视觉定位装置。

结合第一种可实现方式，在第三种可实现方式中，所述监测位传送装置包括：

直线驱动模组，所述激光测距装置设置于直线驱动模组的移动座上；

移动控制器，用于通过移位反射板的定位坐标确定监测位置，并控制直线驱动模组将激光测距装置传送至监测位置。