[发明专利]信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备

权利要求书

1.一种信号灯的异常识别方法，包括：

获取待检测视频流中的相邻两帧图像，并确定所述信号灯的每一灯头在所述相邻两帧图像上的第一像素差分信息，其中，第一像素差分信息表征灯头在相邻两帧图像上的差异；

根据所述每一灯头的第一像素差分信息，确定所述相邻两帧图像中后一帧图像中新点亮的灯头；

若确定新点亮的灯头的颜色与上一次点亮的灯头的颜色不同，则在确定所述新点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及所述信号灯的其他灯头在所述后一帧图像上的图像信息符合第一预设条件时，确定所述后一帧图像为异常图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述每一灯头的第一像素差分信息，确定所述相邻两帧图像中后一帧图像中新点亮的灯头，包括：

确定所述信号灯的各灯头的第一像素差分信息表征的数值中的最大的第一像素差分信息，为最大像素差分；

若所述最大像素差分大于第二预设条件所表征的数值，则确定与所述最大像素差分对应的灯头，为所述新点亮的灯头。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二预设条件所表征的数值，包括以下的至少一种：

与所述最大像素差分对应的灯头的最大差分和的预设倍数、每一所述其他灯头的最大差分和的预设倍数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述新点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及所述信号灯的其他灯头在所述后一帧图像上的图像信息符合第一预设条件时，确定所述后一帧图像为异常图像，包括：

根据所述新点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及所述信号灯的其他灯头在所述后一帧图像上的图像信息，确定所述新点亮的灯头与所述其他灯头之间的第二像素差分信息；其中，所述第二像素差分信息表征新点亮的灯头的图像信息与其他灯头的图像信息之间的差异；

若所述第二像素差分信息表征的数值大于第二预设阈值，则确定所述后一帧图像为异常图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述新点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及所述信号灯的其他灯头在所述后一帧图像上的图像信息，确定所述新点亮的灯头与所述其他灯头之间的第二像素差分信息，包括：

根据所述新点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及剩余灯头在所述后一帧图像上的图像信息，确定所述新点亮的灯头与所述剩余灯头之间的第二差分图像；其中，所述剩余灯头为除去所述新点亮的灯头和所述上一次点亮的灯头之外的灯头；

根据所述上一次点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及剩余灯头在所述后一帧图像上的图像信息，确定所述上一次点亮的灯头与所述剩余灯头之间的第三差分图像；

根据所述第二差分图像，确定所述新点亮的灯头与所述剩余灯头之间的第二像素差分信息，并根据所述第三差分图像，确定所述上一次点亮的灯头与所述剩余灯头之间的第二像素差分信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述第二差分图像，确定所述新点亮的灯头与所述剩余灯头之间的第二像素差分信息，包括：

若所述第二差分图像的像素点的像素值大于等于第三预设阈值，则确定该像素点的像素值为第一数值；若所述第二差分图像的像素点的像素值小于第三预设阈值，则确定该像素点的像素值为第二数值；

根据所述第二差分图像的像素点的像素值之和，得到第二像素总数值；

根据所述第二像素总数值与新点亮的灯头的图像像素点总个数，确定所述新点亮的灯头与所述剩余灯头之间的第二像素差分信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第三预设阈值为所述新点亮的灯头的最大差分和。