[发明专利]信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备

说明书

本申请公开了一种信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备，涉及智能交通和计算机视觉。具体实现方案为：获取待检测视频流中的相邻两帧图像，并确定信号灯的每一灯头在相邻两帧图像上的第一像素差分信息；根据每一灯头的第一像素差分信息，确定相邻两帧图像中后一帧图像中新点亮的灯头；若确定新点亮的灯头的颜色与上一次点亮的灯头的颜色不同，则在确定新点亮的灯头在后一帧图像上的图像信息、以及信号灯的其他灯头在后一帧图像上的图像信息符合第一预设条件时，确定后一帧图像为异常图像。异常图像(两个以上的灯头同时亮起的图像)的识别方法的处理速度快速，可以很快的得到异常图像数据，处理效率高。

技术领域

本申请涉及图像处理中的智能交通、计算机视觉，尤其涉及一种信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备。

背景技术

信号灯在生活中随处可见，在信号灯中包括多个灯头。其中，以信号灯为红绿灯为例，红绿灯中具有三个灯头、分别为红色灯头、绿色灯头和黄色灯头。在对信号灯的视频流中的图像进行处理的时候，由于信号灯会出现两种以上的灯头同时点亮的情况，所以需要提取出视频流中的两种以上的灯头同时点亮的异常图像。

现有技术中，可以采用人工的对视频流进行标注的方式，得到异常图像(两种以上的灯头同时点亮的图像)。

但是上述方式中，人工标注的方式效率低下，使得提取异常图像的效率非常低，并且成本较高。

发明内容

本申请提供了一种用于快速提取信号灯的视频流中的异常图像的信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备。

根据本申请的第一方面，提供了一种信号灯的异常识别方法，包括：

获取待检测视频流中的相邻两帧图像，并确定所述信号灯的每一灯头在所述相邻两帧图像上的第一像素差分信息，其中，第一像素差分信息表征灯头在相邻两帧图像上的差异；

根据所述每一灯头的第一像素差分信息，确定所述相邻两帧图像中后一帧图像中新点亮的灯头；

若确定新点亮的灯头的颜色与上一次点亮的灯头的颜色不同，则在确定所述新点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及所述信号灯的其他灯头在所述后一帧图像上的图像信息符合第一预设条件时，确定所述后一帧图像为异常图像。

根据本申请的第二方面，提供了一种信号灯的异常识别装置，包括：

第一获取单元，用于获取待检测视频流中的相邻两帧图像；

第一确定单元，用于确定所述信号灯的每一灯头在所述相邻两帧图像上的第一像素差分信息，其中，第一像素差分信息表征灯头在相邻两帧图像上的差异；

第二确定单元，用于根据所述每一灯头的第一像素差分信息，确定所述相邻两帧图像中后一帧图像中新点亮的灯头；

第三确定单元，用于若确定新点亮的灯头的颜色与上一次点亮的灯头的颜色不同，则在确定所述新点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及所述信号灯的其他灯头在所述后一帧图像上的图像信息符合第一预设条件时，确定所述后一帧图像为异常图像。

根据本申请的第三方面，提供了一种信号灯的异常识别方法，包括：

确定所述信号灯的每一灯头在待检测视频流中相邻两帧图像上的第一像素差分信息，其中，第一像素差分信息表征灯头在相邻两帧图像上的差异；

根据所述每一灯头的第一像素差分信息，确定所述相邻两帧图像中后一帧图像中新点亮的灯头；

若确定新点亮的灯头的颜色与上一次点亮的灯头的颜色不同，则根据所述新点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及所述信号灯的其他灯头在所述后一帧图像上的图像信息，确定所述后一帧图像是否为异常图像。