[发明专利]远程泊车系统

权利要求书

1.一种用于通过远程操作将车辆停放在预定泊车位置处的远程泊车系统，该远程泊车系统包括：

终端，其被配置为由用户携带，接受所述用户的操作输入，并且发送用于测量从所述终端到所述车辆的距离的测距信号；

多个接收单元，其以参考姿态附接到所述车辆的外边缘，设置有用于接收来自所述终端的所述测距信号的接收表面，并且被配置为检测所述测距信号相对于所述接收表面的到达方向；以及

控制装置，其被配置为基于所述多个接收单元中的至少两个接收单元检测到的所述测距信号的所述到达方向和所述多个接收单元中的每个接收单元的所述参考姿态来获取从所述终端到所述车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，基于对所述终端的操作输入使所述车辆朝向所述泊车位置移动，

其中，所述控制装置被配置为致使所述终端显示所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收到的所述测距信号的强度，

其中，当所述多个接收单元中的至少两个接收单元接收到的所述测距信号的强度等于或大于预定强度阈值时，所述控制装置允许所述车辆朝向所述泊车位置移动，

其中，在所述多个接收单元中的至少两个接收单元接收到的所述测距信号的强度不是等于或大于所述预定强度阈值的情况下，所述控制装置一直等待，直到所述多个接收单元中的至少两个接收单元接收到的所述测距信号的强度变得等于或大于所述预定强度阈值，

当所述多个接收单元中的至少两个接收单元接收到的所述测距信号的强度变得等于或大于所述预定强度阈值时，所述控制装置允许所述车辆朝向所述泊车位置移动，并且

其中，所述控制装置被配置为基于所述多个接收单元中的每个接收单元接收到的所述测距信号来获取所述终端相对于所述车辆的方向以及从所述终端到所述车辆的距离，基于对所述终端的操作输入来计算所述车辆的移动距离，并且在所述终端存在于所述车辆的移动方向上并且从所述终端到所述车辆的距离等于或小于所述移动距离的情况下，停下所述车辆并致使所述终端显示警告。

2.根据权利要求1所述的远程泊车系统，其中，所述控制装置被配置为致使所述终端显示所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元的位置以及所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元接收到的所述测距信号的强度。

3.根据权利要求1所述的远程泊车系统，其中，所述控制装置被配置为基于对所述终端的操作输入来估计所述车辆移动之后的所述车辆的位置，并且致使所述终端显示在所述车辆移动之后的所述车辆的所述位置处能接收到来自所述终端的所述测距信号的区域。