[发明专利]远程泊车系统

说明书

一种远程泊车系统，包括：终端，其被配置为发送测距信号；多个接收单元，其设置有用于接收所述测距信号的接收表面，并且被配置为检测所述测距信号相对于所述接收表面的到达方向；以及控制装置，其被配置为基于所述测距信号的所述到达方向和所述多个接收单元中的每个接收单元的参考姿态来获取从所述终端到车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，基于对所述终端的操作输入使所述车辆朝向泊车位置移动。所述控制装置被配置为致使所述终端显示所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收到的所述测距信号的强度。

技术领域

本发明涉及根据来自终端的远程操作来停放车辆的远程泊车系统。

背景技术

本领域中已知的泊车辅助系统通过基于来自便携式终端的指令移动车辆来执行泊车辅助(例如，JP2015-89733A)。在该泊车辅助系统中，在便携式终端与车辆之间的距离处于用户可以检查车辆及其附近的安全性的预定范围内(例如，在几米内)的情况下使车辆移动。通过在设置在车辆的前端和后端处的两个车载通信单元与便携式终端的终端通信单元之间交换超声波来测量便携式终端与车辆之间的距离。当便携式终端与车辆(两个车载通信单元中的任一个)之间的距离等于或小于上限时，车辆可以移动。

在JP2015-89733A中公开的泊车辅助系统中，通过在终端(便携式终端)与天线(车载通信单元)之间进行通信来测量便携式终端与车辆之间的距离。如果从终端到天线的测距信号受到周围环境的干扰，则终端与天线之间的通信可能会变得不稳定。在这种情况下，优选的是，用户可以将终端移动到使终端与天线之间的通信稳定并且可以容易地测量便携式终端与车辆之间的距离的地方。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供这样一种远程泊车系统，该远程泊车系统通过在终端与接收单元之间进行通信来测量终端与车辆之间的距离，当终端存在于与车辆的预定距离内时通过使用终端来执行车辆的远程泊车，并且容易地将终端移动到终端与接收单元之间的通信稳定并且可以容易地测量终端与车辆之间的距离的地方。

为了实现这样的目的，本发明的一个实施方式提供了一种通过远程操作将车辆S停放在预定泊车位置处的远程泊车系统1。该远程泊车系统包括：终端3，其被配置为由用户携带，接受所述用户的操作输入，并且发送用于测量从所述终端到所述车辆的距离的测距信号；多个接收单元21，其以参考姿态附接到所述车辆的外边缘，设置有用于接收来自所述终端的所述测距信号的接收表面22S，并且被配置为检测所述测距信号相对于所述接收表面的到达方向；以及控制装置15，其被配置为基于所述多个接收单元中的至少两个接收单元检测到的所述测距信号的所述到达方向和所述多个接收单元中的每个接收单元的所述参考姿态来获取从所述终端到所述车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，基于对所述终端的操作输入使所述车辆朝向所述泊车位置移动，其中，所述控制装置被配置为致使所述终端显示所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收到的所述测距信号的强度。

根据该布置，用户可以基于终端的显示来识别测距信号的强度，并因此在检查终端的显示的同时移动终端。因此，用户可以容易地将终端移动到测距信号的强度高、终端与接收单元之间的通信稳定，并且可以容易地测量终端与车辆之间的距离的地方。

在以上布置中，优选地，所述控制装置被配置为致使所述终端显示所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元的位置以及所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元接收到的所述测距信号的强度。

根据该布置，用户可以识别以低强度接收测距信号的接收单元的位置。因此，用户可以通过靠近以低强度接收测距信号的接收单元来增加测距信号的强度，使得可以进一步稳定终端与接收单元之间的通信。

在以上布置中，优选地，当所述多个接收单元中的至少两个接收单元接收到的所述测距信号的强度等于或大于预定强度阈值时，所述控制装置允许所述车辆朝向所述泊车位置移动。