[发明专利]输电带电作业方式自动识别装置

权利要求书

1.输电带电作业方式自动识别装置，包括偏移机构(100)、夹持机构(200)、伸缩机构(300)、承载机构(400)、滑动机构(500)、驱动机构(600)、识别机构(700)，其特征在于：所述偏移机构(100)包括第一滑块(120)、固定块(150)以及第一磁性片(160)，若干所述固定块(150)上表面分别与若干第一滑块(120)下表面连接，若干所述第一磁性片(160)上表面分别与若干第一滑块(120)下表面连接，所述夹持机构(200)包括连接板(210)以及第二磁性片(250)，若干所述连接板(210)上表面分别与若干固定块(150)下表面焊接，若干所述第二磁性片(250)上表面分别与若干第一磁性片(160)下表面连接，所述伸缩机构(300)包括活动轴(310)以及电动伸缩杆(320)，若干所述活动轴(310)一表面分别与若干电动伸缩杆(320)外表面连接，若干所述活动轴(310)内表面分别与若干第一滑块(120)外表面旋转配合，所述承载机构(400)包括底座(410)，若干所述电动伸缩杆(320)下表面均与底座(410)上表面焊接，所述滑动机构(500)包括滑轨(510)以及第二滑块(530)，所述滑轨(510)上表面与第二滑块(530)内表面滑动配合，所述滑轨(510)下表面与底座(410)上表面连接，所述驱动机构(600)包括俯仰关节(630)以及连接块(640)，所述俯仰关节(630)下表面与连接块(640)上表面连接，所述连接块(640)下表面与第二滑块(530)上表面焊接，所述识别机构(700)包括夹持臂(710)，所述夹持臂(710)下表面与俯仰关节(630)周侧面旋转配合。

2.根据权利要求1所述的输电带电作业方式自动识别装置，其特征在于，所述偏移机构(100)还包括电线(110)、绝缘内胆(130)以及牵引轮(140)，若干所述绝缘内胆(130)内表面均与电线(110)外表面滑动配合，若干所述绝缘内胆(130)外表面分别与若干第一滑块(120)内表面连接，若干所述绝缘内胆(130)内表面设有若干限位槽，若干所述牵引轮(140)外表面分别与若干限位槽旋转配合。

3.根据权利要求1所述的输电带电作业方式自动识别装置，其特征在于，所述夹持机构(200)还包括固定螺钉(220)、转动轴(230)以及夹爪(240)，若干所述固定螺钉(220)内表面分别与若干连接板(210)外表面连接，若干所述转动轴(230)周侧面分别与若干连接板(210)一表面旋转配合，若干所述转动轴(230)外表面分别与若干夹爪(240)一表面焊接，若干所述夹爪(240)一表面分别与若干第二磁性片(250)一表面连接。

4.根据权利要求1所述的输电带电作业方式自动识别装置，其特征在于，所述伸缩机构(300)还包括连杆(330)，若干所述连杆(330)内表面分别与若干电动伸缩杆(320)外表面连接。

5.根据权利要求1所述的输电带电作业方式自动识别装置，其特征在于，所述承载机构(400)还包括遥控组件(420)，所述遥控组件(420)上表面与底座(410)下表面连接。

6.根据权利要求1所述的输电带电作业方式自动识别装置，其特征在于，所述滑动机构(500)还包括缓冲块(520)，若干所述缓冲块(520)内表面均与滑轨(510)外表面焊接。

7.根据权利要求1所述的输电带电作业方式自动识别装置，其特征在于，所述驱动机构(600)还包括上机械臂(610)以及下机械臂(620)，若干所述俯仰关节(630)一表面均与上机械臂(610)一表面旋转配合，若干所述俯仰关节(630)周侧面均与下机械臂(620)外表面旋转配合。

8.根据权利要求1所述的输电带电作业方式自动识别装置，其特征在于，所述识别机构(700)还包括检测元件(720)以及绝缘块(730)，所述检测元件(720)下表面与夹持臂(710)内表面焊接，若干所述绝缘块(730)下表面均与夹持臂(710)上表面连接。