[发明专利]输电带电作业方式自动识别装置

说明书

本发明公开了输电带电作业方式自动识别装置，涉及输电带电作业技术领域。本发明包括偏移机构、夹持机构、伸缩机构、承载机构、滑动机构、驱动机构、识别机构，偏移机构包括第一滑块、固定块以及第一磁性片，夹持机构包括连接板以及第二磁性片伸缩机构包括活动轴以及电动伸缩杆，若干活动轴内表面分别与若干第一滑块外表面旋转配合，承载机构包括底座，若干电动伸缩杆下表面均与底座上表面焊接，滑动机构包括滑轨以及第二滑块，滑轨上表面与第二滑块内表面滑动配合，驱动机构包括俯仰关节以及连接块，识别机构包括夹持臂，夹持臂下表面与俯仰关节周侧面旋转配合。本发明通过夹持臂可以夹持住电线，从而检测元件对电线进行自动识别。

技术领域

本发明属于输电带电作业技术领域，特别是涉及输电带电作业方式自动识别装置。

背景技术

带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方式，电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修，带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施，带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等方面。

现有的输电带电作业方式大多需要操作人员亲自接触高压线，并且由架上人员配合来完成，这种人工带电作业技能要求苛刻，并且有一定的危险发生，虽然有机器人可以代为操作检查，但是功能有限，不能做到维修等功能，在遇到电路故障时需要人工识别，从而有一定的危险性，为此我们提出输电带电作业方式自动识别装置。

发明内容

本发明的目的在于提供输电带电作业方式自动识别装置，解决现有的输电带电作业方式大多需要操作人员亲自接触高压线，并且由架上人员配合来完成，这种人工带电作业技能要求苛刻，并且有一定的危险发生，虽然有机器人可以代为操作检查，但是功能有限，不能做到维修等功能，在遇到电路故障时需要人工识别，从而有一定的危险性的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：输电带电作业方式自动识别装置，包括偏移机构、夹持机构、伸缩机构、承载机构、滑动机构、驱动机构、识别机构，所述偏移机构包括第一滑块、固定块以及第一磁性片，若干所述固定块上表面分别与若干第一滑块下表面连接，其中，固定块有两个，固定块主要用于固定连接偏移机构和夹持机构，其中，第一滑块有两个，第一滑块主要用于装置移动，若干所述第一磁性片上表面分别与若干第一滑块下表面连接，其中，第一磁性片有两个，第一磁性片主要用于连接第二磁性片，所述夹持机构包括连接板以及第二磁性片，若干所述连接板上表面分别与若干固定块下表面焊接，其中，连接板有两个，连接板主要用于连接固定块，若干所述第二磁性片上表面分别与若干第一磁性片下表面连接，其中，第二磁性片有两个，第二磁性片主要连接第一磁性片，所述伸缩机构包括活动轴以及电动伸缩杆，若干所述活动轴一表面分别与若干电动伸缩杆外表面连接，其中，活动轴有四个，活动轴主要配合伸缩机构转动维持平衡，其中，电动伸缩杆有四个，电动伸缩杆主要配合装置升降，若干所述活动轴内表面分别与若干第一滑块外表面旋转配合，所述承载机构包括底座，若干所述电动伸缩杆下表面均与底座上表面焊接，所述滑动机构包括滑轨以及第二滑块，所述滑轨上表面与第二滑块内表面滑动配合，所述滑轨下表面与底座上表面连接，所述驱动机构包括俯仰关节以及连接块，所述俯仰关节下表面与连接块上表面连接，所述连接块下表面与第二滑块上表面焊接，所述识别机构包括夹持臂，所述夹持臂下表面与俯仰关节周侧面旋转配合。

优选的，所述偏移机构还包括电线、绝缘内胆以及牵引轮，若干所述绝缘内胆内表面均与电线外表面滑动配合，其中，绝缘内胆有连个，绝缘内胆主要用具装置绝缘防止触电，若干所述绝缘内胆外表面分别与若干第一滑块内表面连接，若干所述绝缘内胆内表面设有若干限位槽，所述限位槽为长方体结构，其数量为四个，若干所述牵引轮外表面分别与若干限位槽旋转配合，其中，牵引轮有四十到五十个，牵引轮主要用于装置的移动，第一滑块可以将装置在电线上移动，绝缘内胆起到绝缘作用，防止高压电流导入装置内部对装置造成伤害，牵引轮起到牵引滑动作用，固定块和第一磁性片可以固定连接夹持机构。