[发明专利]智能立体车库的梳齿交换纵向横移存取车方法

权利要求书

1.一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移的存车方法，包括泊车井（34）、台车纵向移动通道（38）和汽车（37），在台车纵向移动通道（38）的后侧设置有后侧钢结构停车架（39），在台车纵向移动通道（38）的前侧设置有前侧钢结构停车架（40），在后侧钢结构停车架（39）上和前侧钢结构停车架（40）上均分别排列有停车位（29），泊车井（34）设置在台车纵向移动通道（38）的左端，在台车纵向移动通道（38）中设置有台车纵向行走宽轨（28），在台车纵向行走宽轨（28）上设置有台车（32），在泊车井（34）中分别设置有泊车井梳齿停车架（35）和升降梳齿架轿厢（33），泊车井梳齿停车架（35）与升降梳齿架轿厢（33）可实现汽车转载，在泊车井梳齿停车架（35）上设置有接驳台车纵向窄轨（36），接驳台车纵向窄轨（36）是与台车纵向行走宽轨（28）对应设置的；在台车车体架（1）的左端下底面上设置有左宽轨轮对（3），在台车车体架（1）的右端下底面上设置有右宽轨轮对（7），台车车体架（1）通过左宽轨轮对（3）和右宽轨轮对（7）设置在台车纵向行走宽轨（28）上，在台车车体架（1）的中部设置有横向滑动导轨（13），在横向滑动导轨（13）上活动设置有横向滑动滑板（14），在横向滑动滑板（14）上设置横向滑动驱动齿条（19），在台车车体架（1）的顶面上设置有直线电机（20），直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条（19）啮合在一起，在横向滑动滑板（14）的后侧端设置有后夹抱磨擦器（15），在后夹抱摩擦器（15）上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（16），在横向滑动滑板（14）的前侧端设置有前夹抱摩擦器（17），在前夹抱摩擦器（17）上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（18），在台车车体架（1）的左部设置有载车梳齿架左横移轨道（21），在台车车体架（1）的右部设置有载车梳齿架右横移轨道（22），在载车梳齿架左横移轨道（21）与载车梳齿架右横移轨道（22）之间，设置有载车梳齿架（23），载车梳齿架（23）是设置在后夹抱摩擦器（15）和前夹抱摩擦器（17）的正上方的，在载车梳齿架（23）的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条（26），载车梳齿架横向行走摩擦条（26）活动设置在后夹抱摩擦器（15）和前夹抱摩擦器（17）中，在载车梳齿架（23）的载车梳齿（27）上停放有汽车；在停车位（29）上分别设置有停车位左导轨（30）和停车位右导轨（31）；其特征在于以下步骤：

第一步、将汽车（37）停入到泊车井（34）中的泊车井梳齿停车架（35）上，然后，提升升降梳齿架轿厢（33），使升降梳齿架轿厢（33）从泊车井梳齿停车架（35）的下方，向上穿过泊车井梳齿停车架（35），将汽车（37）转载到升降梳齿架轿厢（33）上，并提升到1米高度后，停止提升；

第二步、带有载车梳齿架（23）的台车（32），从台车纵向行走宽轨（28）行走进入到泊车井梳齿停车架（35）上设置的接驳台车纵向窄轨（36）上；

第三步、降落升降梳齿架轿厢（33），使升降梳齿架轿厢（33）与载车梳齿架（23），通过梳齿交换，将汽车（37）转载到台车（32）上的载车梳齿架（23）上；

第四步、启动台车（32），台车（32）驶离泊车井（34），进入到台车纵向移动通道（38）中的台车纵向行走宽轨（28）上，将汽车（37）运送到停车位（29）的外侧；

第五步、将停车位左导轨（30）与台车车体架（1）上的载车梳齿架左横移轨道（21）对齐，将停车位右导轨（31）与台车车体架（1）上的载车梳齿架右横移轨道（22）对齐；

第六步、控制直线电机（20）正转，将横向滑动滑板（14）沿横向滑动导轨（13）向停车位（29）方向伸出，使横向滑动滑板（14）的后端与停车位（29）的内侧钢构架碰接在一起；

第七步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（16）和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（18）正向旋转，后夹抱摩擦器（15）中的后夹抱摩擦轮和前夹抱摩擦器（17）中的前夹抱摩擦轮，将载车梳齿架横向行走摩擦条（26）向停车位（29）方向推出，使载车梳齿架（23）上的载车梳齿架左横向行走轮对（24），从载车梳齿架左横移轨道（21）上横向行走到停车位左导轨（30）上，使载车梳齿架（23）上的载车梳齿架右横向行走轮对（25），从载车梳齿架右横移轨道（22）上横向行走到停车位右导轨（31）上，实现汽车从台车车体架（1）上到停车位（29）上的横向移位；

第八步、控制直线电机（20）反转，将横向滑动滑板（14）沿横向滑动导轨（13）向台车车体架（1）缩回，台车沿台车纵向行走宽轨（28）行走到下一任务执行位；完成汽车（37）的存车。

2.一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移的取车方法，包括泊车井（34）、台车纵向移动通道（38）和汽车（37），在台车纵向移动通道（38）的后侧设置有后侧钢结构停车架（39），在台车纵向移动通道（38）的前侧设置有前侧钢结构停车架（40），在后侧钢结构停车架（39）上和前侧钢结构停车架（40）上均分别排列有停车位（29），泊车井（34）设置在台车纵向移动通道（38）的左端，在台车纵向移动通道（38）中设置有台车纵向行走宽轨（28），在台车纵向行走宽轨（28）上设置有台车（32），在泊车井（34）中分别设置有泊车井梳齿停车架（35）和升降梳齿架轿厢（33），泊车井梳齿停车架（35）与升降梳齿架轿厢（33）可实现汽车转载，在泊车井梳齿停车架（35）上设置有接驳台车纵向窄轨（36），接驳台车纵向窄轨（36）是与台车纵向行走宽轨（28）对应设置的；在台车车体架（1）的左端下底面上设置有左宽轨轮对（3），在台车车体架（1）的右端下底面上设置有右宽轨轮对（7），台车车体架（1）通过左宽轨轮对（3）和右宽轨轮对（7）设置在台车纵向行走宽轨（28）上，在台车车体架（1）的中部设置有横向滑动导轨（13），在横向滑动导轨（13）上活动设置有横向滑动滑板（14），在横向滑动滑板（14）上设置横向滑动驱动齿条（19），在台车车体架（1）的顶面上设置有直线电机（20），直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条（19）啮合在一起，在横向滑动滑板（14）的后侧端设置有后夹抱摩擦器（15），在后夹抱摩擦器（15）上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（16），在横向滑动滑板（14）的前侧端设置有前夹抱摩擦器（17），在前夹抱摩擦器（17）上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（18），在台车车体架（1）的左部设置有载车梳齿架左横移轨道（21），在台车车体架（1）的右部设置有载车梳齿架右横移轨道（22），在载车梳齿架左横移轨道（21）与载车梳齿架右横移轨道（22）之间，设置有载车梳齿架（23），载车梳齿架（23）是设置在后夹抱摩擦器（15）和前夹抱摩擦器（17）的正上方的，在载车梳齿架（23）的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条（26），载车梳齿架横向行走摩擦条（26）活动设置在后夹抱摩擦器（15）和前夹抱摩擦器（17）中，在载车梳齿架（23）的载车梳齿（27）上停放有汽车；在停车位（29）上分别设置有停车位左导轨（30）和停车位右导轨（31）；其特征在于以下步骤：

第一步、台车（32）停靠在停车位（29）的外侧，将停车位左导轨（30）与台车车体架（1）上的载车梳齿架左横移轨道（21）对齐，将停车位右导轨（31）与台车车体架（1）上的载车梳齿架右横移轨道（22）对齐；

第二步、控制直线电机（20）正转，将横向滑动滑板（14）沿横向滑动导轨（13）向停车位（29）方向伸出，使横向滑动滑板（14）的后端与停车位（29）的内侧钢构架碰接在一起；并使在载车梳齿架（23）的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条（26）进入到后夹抱摩擦器（15）中的后夹抱摩擦器摩擦轮之间；

第三步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（16）和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（18）反向旋转，后夹抱摩擦器（15）中的后夹抱摩擦轮将载车梳齿架横向行走摩擦条（26）向台车方向拉入，使载车梳齿架（23）上的载车梳齿架左横向行走轮对（24），从停车位左导轨（30）上横向行走到载车梳齿架左横移轨道（21）上，使载车梳齿架（23）上的载车梳齿架右横向行走轮对（25），从停车位右导轨（31）上横向行走到载车梳齿架右横移轨道（22）上，实现汽车从停车位（29）上移位到台车车体架（1）上；

第四步、控制直线电机（20）反转，将横向滑动滑板（14）沿横向滑动导轨（13）向台车车体架（1）缩回；

第五步、台车（32）载着汽车（37）进入到泊车井（34）中的泊车井梳齿停车架（35）上设置的接驳台车纵向窄轨（36）上；

第六步、提升升降梳齿架轿厢（33），使升降梳齿架轿厢（33）从泊车井梳齿停车架（35）的下方，向上穿过泊车井梳齿停车架（35）、台车（32）和载车梳齿架（23），将汽车（37）从载车梳齿架（23）转载到升降梳齿架轿厢（33）上，并提升到1米高度后，停止提升；

第七步、台车（32）驶离泊车井（34）进入到台车纵向移动通道（38）中，降落升降梳齿架轿厢（33），使升降梳齿架轿厢（33）与泊车井梳齿停车架（35）实现梳齿交换，将汽车（37）从升降梳齿架轿厢（33）上转载到泊车井梳齿停车架（35）上，启动汽车（37）驶离泊车井（34）；完成汽车（37）的取车。