[发明专利]智能立体车库的梳齿交换纵向横移存取车方法

说明书

本发明公开了一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移存取车方法，解决了在立交桥下设立沿纵向呈长条状布置立体智能车库时如何实现汽车垂直升降以及在同一平面上实现纵向和横向平移的问题。采用梳齿式升降机构完成汽车的垂直升降；采用纵向平移台车完成汽车的纵向传送；取消传统的纵向平面移动类机械式智能立体停车位上的横移车辆动力机构，将汽车放置到载车梳齿架上，在载车梳齿架上的下底面上固定设置载车梳齿架横向行走摩擦条，将放置有汽车的载车梳齿架活动设置在纵向横移台车上，在纵向横移台车上固定设置夹抱摩擦器，通过夹抱摩擦器与载车梳齿架上的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条的配合，实现汽车在纵向横移台车与停车位之间的横向移载。

技术领域

本发明涉及一种智能立体车库，特别涉及一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，以及在智能立体车库的以梳齿交换纵向横移方式进行汽车的存取方法。

背景技术

纵向平面移动类机械式智能立体停车设备，是由升降机、沿纵向设置的两排钢构架停车位组成，在两排沿纵向方向设置的停车位之间设置有纵向移动导轨，在纵向移动导轨上，活动设置有纵向移动台车，在纵向移动台车上设置有载车板，带有载车板的台车移动到升降机上，升降机降落到进车室内，将预停车辆开到载车板上，司乘人员撤离确认后，升降机带动移动台车和载车板上升到预停层后，启动纵向移动台车，纵向移动台车沿纵向移动导轨将预存车辆移送到预存钢构架停车位的一侧，在预存车位上设置有车辆横移动力机构，车辆横移动力机构将车辆移动到停车位上；这种结构的智能立体停车库，在每个停车位上均需要设置带动力的车辆横移机构，存在停车位机械结构复杂，车库投资成本高，不便于维护，容易出现停车位上动力横移机构故障，影响车库正常使用；如何简化纵向平面移动类机械式智能立体停车位的结构，简便实现车辆横向位移，成为现场需要解决的一个技术问题。

现有的梳齿式垂直升降类机械停车库，也称为塔式立体车库，为圆柱形状，一般是由进车室、旋转台、提升梳齿架、车位梳齿架、车位横移驱动系统和提升驱动系统组成；这种常规的梳齿塔库一般多层结构，高度大约在几米左右不等，提升行程较大，塔库中车辆的提升及降落是由同一架提升梳齿架来完成的，在取车动作时，车库是不能进行存车的，存车完成后才能进行取车动作；随着城市的发展，城市中立交桥越来越多，如何有效利用立交桥下的空间，在立交桥下设立立体停车库，解决停车难的问题，在立交桥下一般可设立三层的立体车库，车库一般沿纵向呈长条状布置，这就要求汽车在进车室实现垂直升降，当提升到停车层后需要实现汽车的纵向平移，当移动到停车位一侧后又需要实现汽车横移进入停车位，如何实现以上汽车的升降、换位、纵向和横向平移功能，是该车库设计中需要解决的主要技术问题。

发明内容

本发明提供了一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移存取车方法，解决了在立交桥下设立沿纵向呈长条状布置立体智能车库时如何实现汽车垂直升降以及在同一平面上实现纵向和横向平移的问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：采用梳齿式升降机构完成汽车的垂直升降；采用纵向平移台车完成汽车的纵向传送；取消传统的纵向平面移动类机械式智能立体停车位上的横移车辆动力机构，将汽车放置到载车梳齿架上，在载车梳齿架上的下底面上固定设置载车梳齿架横向行走摩擦条，将放置有汽车的载车梳齿架活动设置在纵向横移台车上，在纵向横移台车上固定设置夹抱摩擦器，通过夹抱摩擦器与载车梳齿架上的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条的配合，实现汽车在纵向横移台车与停车位之间的横向移载。

一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，包括泊车井、台车纵向移动通道和汽车，在台车纵向移动通道的后侧设置有后侧钢结构停车架，在台车纵向移动通道的前侧设置有前侧钢结构停车架，在后侧钢结构停车架上和前侧钢结构停车架上，均分别排列有停车位，泊车井设置在台车纵向移动通道的左端，在台车纵向移动通道中设置有台车纵向行走宽轨，在台车纵向行走宽轨上设置有台车，在泊车井中分别设置有泊车井梳齿停车架和升降梳齿架轿厢，泊车井梳齿停车架与升降梳齿架轿厢实现汽车转载交换，在泊车井梳齿停车架上设置有接驳台车纵向窄轨，接驳台车纵向窄轨是与台车纵向行走宽轨对应设置的。