[发明专利]一种有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备

权利要求书

1.一种有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备，其特征在于，包括设备主体(1)、轨轮(2)、轨道结构(3)、承重系统(4)、液压夹系统(5)、作业系统(6)和支护系统(8)，其中：所述轨轮(2)活动连接在所述设备主体(1)的底部且所述轨轮(2)放置在所述轨道结构(3)上，所述设备主体(1)通过所述轨轮(2)在所述轨道结构(3)上移动；

所述承重系统(4)设置在所述设备主体(1)的底部，所述承重系统(4)的底端能够朝向地面方向伸出并与地面相接触，所述承重系统(4)的底部与地面接触后能够继续伸长以将所述设备主体(1)向上提升；

所述液压夹系统(5)设置在所述设备主体(1)的底部，所述承重系统(4)与地面接触且所述设备主体(1)向上提升时所述液压夹系统(5)能够夹持且向上提升所述轨道结构(3)并带动所述轨道结构(3)向前或向后移动；

所述作业系统(6)设置在所述设备主体(1)的顶部前端并能对井下特定区域进行作业；

所述支护系统(8)设置在所述设备主体(1)的上部，所述支护系统(8)启动后能够向上提升以保护所述设备主体(1)的顶部；

所述承重系统(4)包括单向液压支架(41)、旋转轴(42)和承重液压支架(43)，所述设备主体(1)的底部四个边角处分别设置有一个所述单向液压支架(41)，每个所述单向液压支架(41)的伸出端均活动连接有一个所述旋转轴(42)，每个所述旋转轴(42)还与一个所述承重液压支架(43)的固定端活动连接，所述单向液压支架(41)的伸出端和所述承重液压支架(43)的伸出端均可沿长度方向伸出或缩回，所述承重液压支架(43)的伸出端伸出后能够与地面相接触；

所述液压夹系统(5)包括液压夹本体(51)、固定杆(52)和第一液压支架(53)，所述设备主体(1)的底部设置有若干个所述第一液压支架(53)，所述第一液压支架(53)平行于所述设备主体(1)的行进方向，每个所述第一液压支架(53)的伸出端的端头均与一个所述固定杆(52)的一端相连接，所述固定杆(52)与所述第一液压支架(53)垂直设置且每个所述固定杆(52)的另一端均与一个所述液压夹本体(51)相连接，所述液压夹本体(51)位于所述轨道结构(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备，其特征在于：所述作业系统(6)包括作业主机(61)和作业工具(62)，所述作业主机(61)的底部活动连接有旋转盘(63)并通过所述旋转盘(63)活动连接在所述设备主体(1)的顶部前端，所述作业主机(61)远离所述设备主体(1)的一端可拆卸连接有作业工具(62)。

3.根据权利要求1所述的有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备，其特征在于：还包括推板系统(7)，所述推板系统(7)设置在所述设备主体(1)的底部前端并对行进方向上的地面进行清理和平整。

4.根据权利要求3所述的有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备，其特征在于：所述推板系统(7)包括推板主机(71)和推板本体(72)，所述推板主机(71)设置在所述设备主体(1)的底部前端，所述推板主机(71)远离所述设备主体(1)的一端可拆卸连接有所述推板本体(72)。

5.根据权利要求1所述的有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备，其特征在于：所述支护系统(8)包括支护液压支架(81)和支护板体(82)，所述支护液压支架(81)的数量为两组，每组所述支护液压支架(81)均与所述设备主体(1)的顶部和所述支护板体(82)的底部相连接，所有的所述支护液压支架(81)的伸出端伸出后能将所述支护板体(82)向上提升。

6.根据权利要求1所述的有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备，其特征在于：所述轨道结构(3)包括轨道本体(31)和底部连接板(32)，所述轨道本体(31)的数量为两条，两条所述轨道本体(31)底部均与所述底部连接板(32)的顶部相连接，所述轨轮(2)放置在所述轨道本体(31)的顶部并能沿所述轨道本体(31)的长度方向滚动。