[发明专利]一种有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备

说明书

本发明提供了一种有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备，涉及非煤地下矿山的工程设备技术领域。它包括设备主体、轨轮、轨道结构、承重系统、液压夹系统、作业系统和支护系统，承重系统的底端能够朝向地面方向伸出并与地面相接触并将设备主体向上提升，液压夹系统能够夹持且向上提升轨道结构并带动轨道结构向前或向后移动，作业系统能对井下特定区域进行作业，本设备通过使用承重系统与液压夹系统相互配合，实现了有轨式无轨式的相互转换，设备自动化程度高，无需人工铺轨，节省了人力，支护系统设置在设备主体的顶部，支护系统启动后能够向上提升，对设备主体本身和设备附近工作人员均起到保护作用，提高了下方工作人员作业时的安全性。

技术领域

本发明涉及非煤地下矿山的工程设备技术领域，尤其是涉及一种有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备。

背景技术

我国非煤矿山的开采主要以露天开采和井工开采两种开采方式，但随着国家环保政策的实施越来越严格，同时浅层资源的日益枯竭，非煤矿山的开采呈现深部化趋势，露天开采逐步在向井工开采转移。虽然传统煤矿井工综采技术及运输装备经过几十年的发展，目前已经成熟，但是如果将煤矿综采技术及运输装备直接应用于非煤矿山的综采时，并不适合，更重要的是，工作人员的安全是最重要的，现有的设备在非煤矿山开拓工程巷道时还需要人工铺轨，不仅任务量繁重，浪费大量人力，同时具有较大的安全隐患，威胁工人的人身安全，因此该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备，以解决现有技术中存在的诸多技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种有轨式无轨式可互换的回采支护一体设备，包括设备主体、轨轮、轨道结构、承重系统、液压夹系统、作业系统和支护系统，所述轨轮活动连接在所述设备主体的底部且所述轨轮放置在所述轨道结构上，所述设备主体通过所述轨轮在所述轨道结构上移动；

所述承重系统设置在所述设备主体的底部，所述承重系统的底端能够朝向地面方向伸出并与地面相接触，所述承重系统的底部与地面接触后能够继续伸长以将所述设备主体向上提升；

所述液压夹系统设置在所述设备主体的底部，所述承重系统与地面接触且所述设备主体向上提升时所述液压夹系统能够夹持且向上提升所述轨道结构并带动所述轨道结构向前或向后移动；

所述作业系统设置在所述设备主体的顶部前端并能对井下特定区域进行作业；

所述支护系统设置在所述设备主体的上部，所述支护系统启动后能够向上提升以保护所述设备主体的顶部。

优选地，所述承重系统包括单向液压支架、旋转轴和承重液压支架，所述设备主体的底部四个边角处分别设置有一个所述单向液压支架，每个所述单向液压支架的伸出端均活动连接有一个所述旋转轴，每个所述旋转轴还与一个所述承重液压支架的固定端活动连接，所述单向液压支架的伸出端和所述承重液压支架的伸出端均可沿长度方向伸出或缩回，所述承重液压支架的伸出端伸出后能够与地面相接触。

优选地，所述液压夹系统包括液压夹本体、固定杆和第一液压支架，所述设备主体的底部设置有若干个所述第一液压支架，所述第一液压支架平行于所述设备主体的行进方向，每个所述第一液压支架的伸出端的端头均与一个所述固定杆的一端相连接，所述固定杆与所述第一液压支架垂直设置且每个所述固定杆的另一端均与一个所述液压夹本体相连接，所述液压夹本体位于所述轨道结构的上方。

优选地，所述作业系统包括作业主机和作业工具，所述作业主机的底部活动连接有旋转盘并通过所述旋转盘活动连接在所述设备主体的顶部前端，所述作业主机远离所述设备主体的一端可拆卸连接有作业工具。

优选地，还包括推板系统，所述推板系统设置在所述设备主体的底部前端并对行进方向上的地面进行清理和平整。