[发明专利]一种可穿戴终端及其翻腕识别方法在审
| 申请号： | 202011008532.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112130676A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 何岸;赵燕 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱都科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G06K9/62;G06F1/16 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 终端 及其 识别 方法 | ||
1.一种翻腕识别方法，用于具有加速度传感器的可穿戴终端，其特征在于，包括步骤：
数据采集步骤，实时采集所述加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度信号；
滤波处理步骤，分别对采集的所述X、Y、Z三轴的加速度信号进行滤波处理；
动量计算步骤，分别计算所述X、Y、Z三轴在第一预设时间内的动量值；
疑似翻腕识别步骤，将所述Y轴的动量值和Y轴预设阈值进行比较，将所述Z轴的动量值和Z轴预设阈值进行比较，所述Y轴的动量值大于所述Y轴预设阈值，同时所述Z轴的动量值大于所述Z轴预设阈值则识别为疑似翻腕；
翻腕动作识别步骤，若识别为疑似翻腕，则根据所述可穿戴终端的姿态识别翻腕动作。
2.根据权利要求1所述的翻腕识别方法，其特征在于，所述加速度传感器的Z轴垂直于所述可穿戴终端的触摸屏，所述加速度传感器的X轴与Y轴互相垂直且均平行于所述触摸屏，且所述X轴平行于人体前臂。
3.根据权利要求2所述的翻腕识别方法，其特征在于，所述翻腕动作识别步骤包括：
判断所述可穿戴终端的姿态是否为抬起姿态；
若所述可穿戴终端为抬起姿态，且处于抬起姿态的时间大于第二预设时间，则识别为抬腕动作。
4.根据权利要求3所述的翻腕识别方法，其特征在于，所述翻腕识别方法还包括：
运动状态识别步骤，根据所述X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量判断所述可穿戴终端的运动状态。
5.根据权利要求4所述的翻腕识别方法，其特征在于，所述疑似翻腕识别步骤中，所述Y轴预设阈值和Z轴预设阈值与所述可穿戴终端的运动状态相匹配。
6.根据权利要求4所述的翻腕识别方法，其特征在于，所述翻腕动作识别步骤中，预设所述加速度传感器X、Y、Z三轴的抬起姿态区间值，若所述加速度传感器X、Y、Z三轴的加速度数据分别满足对应的所述加速度传感器X、Y、Z三轴的抬起姿态区间值，判断为抬起姿态。
7.根据权利要求6所述的翻腕识别方法，其特征在于，预设的所述抬起姿态区间值与所述可穿戴终端的运动状态相匹配。
8.根据权利要求4所述的翻腕识别方法，其特征在于，所述运动状态分为非剧烈运动和剧烈运动。
9.根据权利要求4所述的翻腕识别方法，其特征在于，所述第二预设时间为0.5秒至3秒。
10.一种可穿戴终端，具有加速度传感器，其特征在于，包括：
数据采集模块，实时采集所述加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度信号；
滤波处理模块，对采集的所述X、Y、Z三轴的加速度信号分别进行滤波处理；
动量计算模块，分别计算所述X、Y、Z三轴在第一预设时间内的动量值；
疑似翻腕识别模块，将所述Y轴的动量值和Y轴预设阈值进行比较，将所述Z轴的动量值和Z轴预设阈值进行比较，所述Y轴的动量值大于所述Y轴预设阈值，同时所述Z轴的动量值大于所述Z轴预设阈值则识别为疑似翻腕；
翻腕动作识别模块，若识别为疑似翻腕，则根据所述可穿戴终端的姿态识别翻腕动作。
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