[发明专利]一种可穿戴终端及其翻腕识别方法

说明书

本发明公开了一种翻腕识别方法，包括步骤：数据采集、滤波处理、动量计算、疑似翻腕识别以及翻腕动作识别，通过加速度传感器实时采集可穿戴终端在X、Y、Z三轴上的加速度信号，并计算X、Y、Z轴的动量值，再由得出的动量值来判断是否为疑似翻腕动作，再通过提取的可穿戴终端的运动姿态特征进一步判断识别翻腕动作，从而提高识别计算的精准性，本发明还公开了一种可穿戴终端，具有精确识别翻腕动作的功能。

技术领域

本发明运动识别技术领域，尤其涉及一种可穿戴终端及其翻腕识别方法。

背景技术

随着智能穿戴行业的发展，用户对穿戴设备的智能程度期待越来越高，为了满足用户对智能穿戴设备的期待，增加智能穿戴设备的实用性和趣味性，如何实现智能穿戴设备的多功能化操作受到越来越多人的关注。

目前大多数智能穿戴设备采用角度或旋转方向的特征来实现抬腕屏幕识别、放下屏幕熄灭、翻腕屏幕等功能，而角度和旋转方向的计算比较复杂，且传感器在智能穿戴设备中的设置位置也会对角度和旋转方向的计算产生影响，这就造成了现有的智能穿戴设备的识别方式的精准性较差，同时可拓展性较差。

因此，如何使得智能穿戴设备能够精准对翻腕进行识别和判断是本技术领域的技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于可穿戴终端的翻腕识别方法及装置，解决现有的识别方法复杂且精准性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种翻腕识别方法，用于具有加速度传感器的可穿戴终端，包括步骤：

数据采集步骤，实时采集加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度信号。

滤波处理步骤，分别对采集的X、Y、Z三轴的加速度信号进行滤波处理。

动量计算步骤，分别计算X、Y、Z三轴在第一预设时间内的动量值。

疑似翻腕识别步骤，将Y轴的动量值和Y轴预设阈值进行比较，将Z轴的动量值和Z轴预设阈值进行比较，Y轴的动量值大于Y轴预设阈值，同时Z轴的动量值大于Z轴预设阈值则识别为疑似翻腕。

翻腕动作识别步骤，若识别为疑似翻腕，则根据可穿戴终端的姿态识别翻腕动作。

优选的，加速度传感器的Z轴垂直于可穿戴终端的触摸屏，加速度传感器的X轴与Y轴互相垂直且均平行于触摸屏，且X轴平行于人体前臂。

优选的，翻腕动作识别步骤包括：

判断可穿戴终端的姿态是否为抬起姿态；

若可穿戴终端为抬起姿态，且处于抬起姿态的时间大于第二预设时间，则识别为抬腕动作。

优选的，翻腕识别方法还包括：

运动状态识别步骤，根据X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量判断可穿戴终端的运动状态。

优选的，疑似翻腕识别步骤中，Y轴预设阈值和Z轴预设阈值与可穿戴终端的运动状态相匹配。

优选的，翻腕动作识别步骤中，预设加速度传感器X、Y、Z三轴的抬起姿态区间值，若加速度传感器X、Y、Z三轴的加速度数据分别满足对应的加速度传感器X、Y、Z三轴的抬起姿态区间值，判断为抬起姿态。

优选的，预设的抬起姿态区间值与可穿戴终端的运动状态相匹配。

优选的，运动状态分为非剧烈运动和剧烈运动。

优选的，第二预设时间为0.5秒至3秒。

本发明还公开了一种可穿戴终端，具有加速度传感器，包括：

数据采集模块，实时采集加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度信号。