[发明专利]一种重工焊接机器人回转抓取机构

权利要求书

1.一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括抓取装置(1)、焊接机器人本体(2)和机座(3)，其特征在于，所述回转抓取机构包括抓取装置(1)、焊接机器人本体(2)和机座(3)，所述焊接机器人本体(2)两端分别和抓取装置(1)和机座(3)固定连接，所述机座(3)底部固定连接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)内部开设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)内嵌有第一电机(5)，所述抓取装置(1)内部开设有第二滑槽(8)和第三滑槽(9)，所述第二滑槽(8)内嵌有固定组件(7)，所述第三滑槽(9)内嵌有第二电机(10)和螺杆(11)，所述第一固定块(4)外表壁固定连接有第一焊接台(12)、第二焊接台(13)和第二固定块(14)，所述第二固定块(14)远离机座(3)的一端设置有运输车(15)。

2.根据权利要求1所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述第一焊接台(12)、第二焊接台(13)和第二固定块(14)呈环形阵列排列。

3.根据权利要求1所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述固定组件(7)包括固定板(701)、第一固定杆(702)和第二固定杆(703)，所述固定板(701)采用柔性的石墨盘根制成，多个所述第一固定杆(702)均水平设置，所述第二固定杆(703)靠近螺杆(11)的一端开设有与螺杆(11)相匹配的螺纹槽。

4.根据权利要求1所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述第二滑槽(8)和第三滑槽(9)相通，所述第二电机(10)外表壁与抓取装置(1)固定连接，所述第二电机(10)外表壁与螺杆(11)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述第二固定块(14)内部开设有第四滑槽(19)，所述第四滑槽(19)内嵌有传送轮(18)，所述传送轮(18)通过传送带(16)连接，所述第二固定块(14)外表壁活动连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)外表壁固定连接有皮带轮(22)，所述第二固定块(14)内部开设有通孔，所述通孔内嵌有连接杆(17)，所述传送轮(18)与齿轮(23)通过连接杆(17)固定连接，所述皮带轮(22)与第三电机(21)通过皮带(20)连接，多个所述齿轮(23)通过链条(24)连接。

6.根据权利要求1所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述运输车(15)内部固定连接有第一活动杆(25)、第二活动杆(26)和弹簧(27)，所述第一活动杆(25)、第二活动杆(26)位于弹簧(27)内部，所述第二活动杆(26)内部开设有通孔，所述通孔内嵌有第一活动杆(25)，所述第二固定块(14)外表壁固定连接有扶手(28)。