[发明专利]一种重工焊接机器人回转抓取机构

说明书

本发明公开了一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述回转抓取机构包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述焊接机器人本体两端分别和抓取装置和机座固定连接，所述机座底部固定连接有第一固定块。本发明中，在第一固定块内设置第一电机，在焊接机器人本体四周设置第一焊接台与第二焊接台以及第二固定块，采用此种设计的好处在于：第一电机为伺服电机，当焊接机器人焊接完一个工件的时候，焊接机器人可以通过伺服电机的回转作用，从第一焊接台来到第二焊接台，并在第二焊接台上继续焊接加工，这样在第一个焊接工件冷却的时候，焊接机器人也在继续工作，增强焊接的效率。

技术领域

本发明涉及焊接加工设备技术领域，尤其涉及一种重工焊接机器人回转抓取机构。

背景技术

重工业的产品是实现社会扩大再生产的物质基础。在技术不断进步的条件下，就社会各物质生产部门之间的发展关系来说，重工业的增长速度一般地要快于轻工业和农业，这是生产资料生产优先增长的一般规律。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

目前的焊机机器人进行焊接作业时需要将待加工的零配件放置在焊接台上，当一个待加工的零配件焊接完成后需要等待工件冷却后，才能够经人工将其取下放置在运输小车上，而焊接机器人焊接完成后，工件冷却的时间里，焊接机器人在无法继续在焊接台上焊接其他工件，影响焊接效率，同时焊接完成后的工件需要等其自然冷却后人工放置到运输小车上参加接下来的工序，这样使得焊接后的工件只能在焊接台上冷却，而不能在运输车上冷却，影响后续工序的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决焊接机器人在冷却时间不能工作的上述问题，而提出的一种重工焊接机器人回转抓取机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述回转抓取机构包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述焊接机器人本体两端分别和抓取装置和机座固定连接，所述机座底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内嵌有第一电机，所述抓取装置内部开设有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽内嵌有固定组件，所述第三滑槽内嵌有第二电机和螺杆，所述第一固定块外表壁固定连接有第一焊接台、第二焊接台和第二固定块，所述第二固定块远离机座的一端设置有运输车。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一焊接台、第二焊接台和第二固定块呈环形阵列排列。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定组件包括固定板、第一固定杆和第二固定杆，所述固定板采用柔性的石墨盘根制成，多个所述第一固定杆均水平设置，所述第二固定杆靠近螺杆的一端开设有与螺杆相匹配的螺纹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二滑槽和第三滑槽相通，所述第二电机外表壁与抓取装置固定连接，所述第二电机外表壁与螺杆活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二固定块内部开设有第四滑槽，所述第四滑槽内嵌有传送轮，所述传送轮通过传送带连接，所述第二固定块外表壁活动连接有齿轮，所述齿轮外表壁固定连接有皮带轮，所述第二固定块内部开设有通孔，所述通孔内嵌有连接杆，所述传送轮与齿轮通过连接杆固定连接，所述皮带轮与第三电机通过皮带连接，多个所述齿轮通过链条连接。

作为上述技术方案的进一步描述：