[发明专利]一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构

权利要求书

1.一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)上设置有安装板(2)，所述安装板(2)上设置有驱动组件和第一驱动装置(3)，所述驱动组件的开放端固定设置有夹持座(8)，所述夹持座(8)上设置有滚轮(9)和用于转动滚轮(9)的调节部，所述滚轮(9)上设置有第二驱动装置(13)，所述调节部包括：

伸缩件(11)，所述伸缩件(11)固定设置在夹持座(8)上，并且伸缩件(11)的伸缩端固定连接有齿条(12)；

第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与滚轮(9)固定连接，并且与齿条(12)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一齿轮(4)、固定连接在第一齿轮(4)上的第一连接杆(5)和与安装板(2)转动连接的第二连接杆(6)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)的开放端均转动连接有第三连接杆(7)，且第三连接杆(7)与夹持座(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，其特征在于，所述驱动组件设置有两个，两个所述驱动组件的第一齿轮(4)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，其特征在于，所述滚轮(9)由轮体和轮架组成，所述第二驱动装置(13)固定连接在轮架上，并且与轮体转动连接，所述第二齿轮(10)与轮架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，其特征在于，所述夹持座(8)上设置有两个滚轮(9)，所述滚轮(9)的轮架上固定连接有滑杆(14)。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，其特征在于，所述夹持座(8)的内部具有腔体，所述滑杆(14)贯穿夹持座(8)的外壁，并且位于夹持座(8)内部的一侧固定连接有弹性件(15)，所述夹持座(8)的内部固定连接有压力传感器(16)，且压力传感器(16)上固定连接有电磁铁(17)，所述滑杆(14)靠近电磁铁(17)的一端嵌设有磁块(18)，所述弹性件(15)与电磁铁(17)固定连接。