[发明专利]一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构

说明书

本发明公开了一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，包括机械臂，所述机械臂上设置有安装板，所述安装板上设置有驱动组件和第一驱动装置，所述驱动组件的开放端固定设置有夹持座，所述夹持座上设置有滚轮和用于转动滚轮的调节部，所述滚轮上设置有第二驱动装置，所述调节部包括：伸缩件，所述伸缩件固定设置在夹持座上，并且伸缩件的伸缩端固定连接有齿条。本发明中，夹持机构设置有机械臂，机械臂上设置有安装板，安装板上的第一驱动装置可带动第一齿轮旋转，进而使第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆组成的平行四边形结构沿弧形轨迹移动，进而对多种尺寸的圆筒零件进行夹持，提高装置的实用性。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构。

背景技术

焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。

焊接机器人在自动化加工中需要搭配夹持机构固定零件，圆筒是一种常见的零件形状，在加工时一个零件上往往具有多个焊点，而常规的圆筒夹持大多为固定式结构，圆筒不能快速移动，故导致加工效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，包括机械臂，所述机械臂上设置有安装板，所述安装板上设置有驱动组件和第一驱动装置，所述驱动组件的开放端固定设置有夹持座，所述夹持座上设置有滚轮和用于转动滚轮的调节部，所述滚轮上设置有第二驱动装置，所述调节部包括：

伸缩件，所述伸缩件固定设置在夹持座上，并且伸缩件的伸缩端固定连接有齿条；

第二齿轮，所述第二齿轮与滚轮固定连接，并且与齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括第一齿轮、固定连接在第一齿轮上的第一连接杆和与安装板转动连接的第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的开放端均转动连接有第三连接杆，且第三连接杆与夹持座固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件设置有两个，两个所述驱动组件的第一齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮由轮体和轮架组成，所述第二驱动装置固定连接在轮架上，并且与轮体转动连接，所述第二齿轮与轮架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持座上设置有两个滚轮，所述滚轮的轮架上固定连接有滑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持座的内部具有腔体，所述滑杆贯穿夹持座的外壁，并且位于夹持座内部的一侧固定连接有弹性件，所述夹持座的内部固定连接有压力传感器，且压力传感器上固定连接有电磁铁，所述滑杆靠近电磁铁的一端嵌设有磁块，所述弹性件与电磁铁固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，夹持机构设置有机械臂，机械臂上设置有安装板，安装板上的第一驱动装置可带动第一齿轮旋转，进而使第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆组成的平行四边形结构沿弧形轨迹移动，进而对多种尺寸的圆筒零件进行夹持，提高装置的实用性。