[发明专利]一种支持可变编组组合的列车自动连挂及解编方法

权利要求书

1.一种支持可变编组组合的列车自动连挂和解编方法，列车自动连挂方法用于列车B和列车A的自动连挂，其中列车B为连挂列车，列车A为被连挂列车，列车B和列车A的首尾两端均设置一套车载CC，其特征在于：

列车B和列车A在自动连挂时执行以下步骤：

列车B和列车A在采集到连挂成功信号且连挂端为激活端时，连挂车首尾两端CC开始自动换端；

列车B和列车A的激活端向区域控制器ZC请求另一列车的列车信息，ZC收到请求信息后，向该列车发送另一列车的列车信息；

列车B和列车A的激活端CC收到ZC发送的另一列车的列车信息后，根据另一列车的列车信息，结合内部保存的列车组合列表，自动调用对应的车辆参数，并生成与此车辆参数对应的CC软件数据包，列车B和列车A的激活端CC将生成的软件数据包进行加密，并将校验码发送给ZC；

ZC接收到列车B和列车A的激活端CC分别发送的校验码后，通过安全校验确认列车B和列车A的激活端CC生成的软件数据包是否一致，若校验结果为通过，则表明一致，ZC向列车B和列车A的激活端CC分别发送校验通过信息；若校验结果为不通过，则表明不一致，ZC向列车B和列车A的激活端CC分别发送校验不通过信息；

列车B和列车A的激活端CC接收到校验通过信息后，则可使用连挂后的车辆参数对应生成的CC软件数据包，列车B和列车A的激活端CC软件数据包加载完成后，列车B的激活端CC继续保持当前的激活状态，列车A的激活端CC由之前的激活状态转为非激活状态，此时连挂车B和被连挂车A最终连挂为列车C，连挂后的列车C向ATS和ZC汇报列车连挂成功状态，至此列车连挂过程结束；在列车B和列车A自动连挂前，列车A停在区间或已在连挂解编区域停车等待连挂，连挂解编区域的设置以不影响正线列车的正常运营为前提，由调度系统向列车B发送连挂命令，并向列车B排列至接近列车A的进路，列车B根据移动授权控制列车运行至列车A后方，当列车B无法继续以移动授权控制列车继续运行时控制列车停车，列车停车后根据连挂命令进入连挂模式，连挂模式下列车B的车载CC控制列车以固定速度向前运行，列车B以固定速度撞击列车A后，若车钩机械设备已完成连挂，则列车B车载CC通过车辆的硬线接口获取连挂状态以判断列车是否已连挂成功；若列车B的车载CC未采集到连挂成功信号，则控制列车保持制动不发生移动，列车B和列车A连挂组成列车C，列车C的激活端接收来自ATS的运行计划信息，并根据ATS的列车运行计划信息判断是否需要换端，若需要换端，则将换端请求发送给ZC，ZC收到信息后向非激活端转发此换端请求，ZC根据列车C汇报的连挂成功状态为连挂后的列车C计算移动授权，列车C根据移动授权以及连挂后的软件数据包控制列车运行，若列车B和列车A的激活端CC接收到的校验结果为不通过，则列车连挂过程终止，连挂失败，列车B的激活端CC向ATS汇报连挂失败状态并进行报警提示；

列车B和列车A采用列车自动连挂方法组成列车C,列车自动解编方法是在向列车C发送解编命令后执行如下步骤：

首先：列车C接收到解编命令后，在判断列车在解编区域停车后向车辆输出解编命令，车辆接收到解编命令后控制列车车钩脱开，列车C解编为列车A和列车B；

然后：列车A和列车B首尾两端的车载CC检测到连挂信号无效后，使用自身列车对应的车辆参数，生成与此车辆参数对应的CC软件数据包，并经首尾两端车载CC对生成的软件数据包进行相互校验，仅当校验结果为通过时方可使用此软件数据包；

最后：列车A和列车B的车载CC分别接收来自ATS的运行计划信息，并根据ATS发送的列车运行计划信息判断是否需要进行换端，之后根据ATS的运行计划控制列车运行。