[发明专利]一种支持可变编组组合的列车自动连挂及解编方法

说明书

本发明公开了一种支持可变编组组合的列车自动连挂及解编方法，用于列车B和列车A的自动连挂和解编，其中列车B为连挂列车，列车A为被连挂列车，列车B和列车A的首尾两端均设置一套车载CC，通过CC和ZC的配合实现不同编组组合列车连挂过程安全防护。本发明可实现对不同列车编组组合的连挂解编，减少了因列车编组组合变化引起CC软件数据不必要的升级，减少设计人员工作量，有效解决了信号系统防护下对可变编组组合列车运行的安全防护问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及列车连挂及解编技术。

背景技术

既有城市轨道交通中，由司机、调度、现场指挥作业人员等共同指挥完成列车连挂和解编作业，包括连挂解编满足运营需要、连挂救援等，列车连挂及解编作业都是通过管理措施保证，由司机、调度、现场指挥人员等按照管理规程共同确保连挂、解编期间的人员安全。

现有技术中，列车连挂解编作业通常是在场段库线内进行，列车连挂、解编功能的作业方式复杂，作业时间长。无论是由大编组解编为小编组，还是由小编组连挂为大编组，都需要司机操作、指挥人员进入轨行区对车辆运行和连挂过程进行指挥，这期间可能对司机、指挥人员等的人身安全以及车辆运行安全造成危害，这样可能会造成轨道交通安全事故。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种支持可变编组组合的列车自动连挂及解编方法，提高列车连挂、解编作业的效率和安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种支持可变编组组合的列车自动连挂方法，用于列车B和列车A的自动连挂，其中列车B为连挂列车，列车A为被连挂列车，列车B和列车A的首尾两端均设置一套车载CC，

列车B和列车A在自动连挂时执行以下步骤：

列车B和列车A在采集到连挂成功信号且连挂端为激活端时，连挂车首尾两端CC开始自动换端；

列车B和列车A的激活端向区域控制器ZC请求另一列车的列车信息，ZC收到请求信息后，向该列车发送另一列车的列车信息；

列车B和列车A的激活端CC收到ZC发送的另一列车的列车信息后，根据另一列车的列车信息，结合内部保存的列车组合列表，自动调用对应的车辆参数，并生成与此车辆参数对应的CC软件数据包，列车B和列车A的激活端CC将生成的软件数据包进行加密，并将校验码发送给ZC；

ZC接收到列车B和列车A的激活端CC分别发送的校验码后，通过安全校验确认列车B和列车A的激活端CC生成的软件数据包是否一致，若校验结果为通过，则表明一致，ZC向列车B和列车A的激活端CC分别发送校验通过信息；若校验结果为不通过，则表明不一致，ZC向列车B和列车A的激活端CC分别发送校验不通过信息；

列车B和列车A的激活端CC接收到校验通过信息后，则可使用连挂后的车辆参数对应生成的CC软件数据包，列车B和列车A的激活端CC软件数据包加载完成后，列车B的激活端CC继续保持当前的激活状态，列车A的激活端CC由之前的激活状态转为非激活状态，此时连挂车B和被连挂车A最终连挂为列车C，连挂后的列车C向ATS和ZC汇报列车连挂成功状态，至此列车连挂过程结束。

优选的，在列车B和列车A自动连挂前，列车A停在区间或已在连挂解编区域停车等待连挂，连挂解编区域的设置以不影响正线列车的正常运营为前提。

优选的，由调度系统向列车B发送连挂命令，并向列车B排列至接近列车A的进路。

优选的，列车B根据移动授权控制列车运行至列车A后方，当列车B无法继续以移动授权控制列车继续运行时控制列车停车，列车停车后根据连挂命令进入连挂模式，连挂模式下列车B的车载CC控制列车以固定速度向前运行。