[发明专利]一种用于飞行器的导航舱

权利要求书

1.一种用于飞行器的导航舱，其特征在于，其包括：

惯性测量组合(1)，其包括底座(100)和罩设在所述底座(100)上的罩体(101)，所述底座(100)上并排设有本体组件(11)和控制组件(12)，且所述罩体(101)与控制组件(12)形成一与所述本体组件(11)隔断的密封区，分别以所述罩体(101)的长度方向、高度方向和宽度方向为x轴、y轴和z轴建立空间直角坐标系，所述本体组件(11)的质心与所述惯性测量组合(1)的质心在所述坐标系yoz平面上的投影距离为0～5mm；

舱体(2)，其包括大头端和小头端，所述舱体(2)用于收容所述惯性测量组合(1)，且所述本体组件(11)位于所述舱体(2)内靠近所述大头端的位置，所述舱体(2)的中心轴与所述惯性测量组合(1)的质心在所述坐标系yoz平面上的投影距离为0～10mm。

2.如权利要求1所述的一种用于飞行器的导航舱，其特征在于，所述本体组件(11)包括：

基座(110)，其内设有一容纳腔，所述容纳腔内设有一安装台(113)，所述容纳腔两侧外壁上对称设有四个支耳(114)，每一所述支耳(114)上均设有大减振器(115)；

三个加速度计(111)，三个所述加速度计(111)两两空间正交安装于所述安装台(113)上；

三个光纤陀螺(112)，三个所述光纤陀螺(112)两两空间正交安装于所述容纳腔的侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种用于飞行器的导航舱，其特征在于：与所述坐标系xoy平面平行的所述光纤陀螺(112)设于所述容纳腔的内侧壁，与所述坐标系yoz平面平行的所述光纤陀螺(112)设于所述容纳腔的外侧壁，与所述坐标系xoz平面平行的所述光纤陀螺(112)设于所述容纳腔的底部外侧，且与所述坐标系xoy平面平行的所述光纤陀螺(112)与安装台(113)的对应面沿z轴的距离为10mm。

4.如权利要求3所述的一种用于飞行器的导航舱，其特征在于：所述本体组件(11)的质心与四个所述大减振器(115)在减振平面的投影形成的矩形的形心之间的距离为0～10mm。

5.如权利要求4所述的一种用于飞行器的导航舱，其特征在于：四个所述支耳(114)顶部所处的平面与所述基座(110)内侧设有所述光纤陀螺(112)的侧面的对立面的顶部沿y轴的距离为0～5mm，所述安装台(113)的底部与四个所述支耳(114)平行于所述坐标系xoz平面的对称面沿y轴的距离不大于15mm，所述安装台(113)的底部的中心与穿过四个所述大减振器(115)的中心轴共同在减振平面的投影形成的矩形的形心且平行于所述坐标系xoy平面的平面沿z轴的距离不大于30mm。

6.如权利要求2所述的一种用于飞行器的导航舱，其特征在于：所述底座(100)上设有两个凸台(102)，两个所述凸台(102)分别与四个所述支耳(114)通过四个大减振器(115)相连。

7.如权利要求2所述的一种用于飞行器的导航舱，其特征在于，所述控制组件(12)包括：

立板模块，其设于所述本体组件(11)的一侧，并沿与所述坐标系yoz平面平行的所述光纤陀螺(112)远离的方向设置，所述立板模块包括立板(120)，所述立板(120)与所述底座(100)和罩体(101)接触的四周边沿上均设有密封垫，所述立板(120)背离所述本体组件(11)的一面上设有光源件(121)和数据处理板(122)，所述光源件(121)上设有散热板(123)；

侧板模块，其设于所述立板(120)远离所述本体组件(11)的一侧，所述侧板模块包括侧板(124)，所述侧板(124)与底座(100)和罩体(101)接触的四周边沿上也均设有密封垫，所述侧板(124)与底座(100)、罩体(101)和立板(120)之间形成与所述本体组件(11)隔断的密封区，所述侧板(124)靠近所述立板(120)的一面上设有电源块(125)和I/F模块(126)。