[发明专利]一种用于飞行器的导航舱

说明书

本申请涉及一种用于飞行器的导航舱，涉及惯性导航设备技术领域。本导航舱包括惯性测量组合和舱体，惯性测量组合，其包括底座和罩设在底座上的罩体，底座上并排设有本体组件和控制组件，且罩体与控制组件形成一与本体组件隔断的密封区，分别以罩体的长度方向、高度方向和宽度方向为x轴、y轴和z轴建立空间直角坐标系，本体组件的质心与惯性测量组合的质心在坐标系yoz平面上的投影距离为0～5mm，舱体用于收容惯性测量组合，舱体的中心轴与惯性测量组合的质心在坐标系yoz平面上的投影距离为0～10mm。本申请提供的用于飞行器的导航舱可以有效提升惯性测量组合的抗振性能，减小惯性测量组合的测量精度受温度的影响，并降低小批量生产时的生产周期。

技术领域

本申请涉及惯性导航设备技术领域，特别涉及一种用于飞行器的导航舱。

背景技术

惯性测量组合是惯导系统的重要组成部分，不仅可以控制物体的飞行轨迹，还能够把物体在飞行过程中的加速度、姿态、俯仰角等信息传递给其他部件。其中，惯性测量组合主要由光纤陀螺和加速度计组成的，光纤陀螺主要用来测量角速度信息，加速度计则用来测量加速度信息，惯性测量组合在导航系统中有很大的优势，其受环境等外在条件的影响很小，准确度很高，然而也存在一些缺点和问题。

惯性测量组合的光纤陀螺和加速度计作为敏感器件，其受动态载荷的影响比较显著，因此惯性测量组合的振动适应性决定了惯性测量组合在使用环境中的动态特性。一般，光纤陀螺的外径越大，精度相应越高，但随着光纤陀螺外径的增加，会使得整机重心偏移，继而出现线角耦合问题，线角耦合会严重影响测量的精度，也对惯性测量组合的抗振性能有较大的影响，也会影响到舱体。因此，振动激励的作用是相对的，对于线角耦合，惯性测量组合和舱体之间会相互作用，从而影响全弹的航行姿态。

进一步的，对应的光纤陀螺的尺寸越大，需要对应的内部承力骨架的尺寸也越大，由于涉及到敏感期间安装面的精加工，承力架构尺寸越大，加工工序越复杂，在生产量不大的情况下，生产成本和生产周期均大大增加。

进一步的，由于光纤陀螺和加速度计作为敏感器件，其精度对温度的影响比较显著，具体表现在；光纤陀螺本身温度过高或过低直接影响输出精度；温度场变化引发的结构热变形影响光纤陀螺和加速度计的安装正交性误差，而由于尺寸原因，敏感器件距离热源如电源、主板等元器件的距离较近，难免受到温度的影响。

发明内容

本申请实施例提供一种用于飞行器的导航舱，以同时解决相关技术中导航舱整体存在线角耦合、测量结构受温度影响明显以及加工制作难度大的问题。

第一方面，提供了一种用于飞行器的导航舱，其包括：

惯性测量组合，其包括底座和罩设在所述底座上的罩体，所述底座上并排设有本体组件和控制组件，且所述罩体与控制组件形成一与所述本体组件隔断的密封区，分别以所述罩体的长度方向、高度方向和宽度方向为x轴、y轴和z轴建立空间直角坐标系，所述本体组件的质心与所述惯性测量组合的质心在所述坐标系yoz平面上的投影距离为0～5mm；

舱体，其包括大头端和小头端，所述舱体用于收容所述惯性测量组合，且所述本体组件位于所述舱体内靠近所述大头端的位置，所述舱体的中心轴与所述惯性测量组合的质心在所述坐标系yoz平面上的投影距离为0～10mm。

一些实施例中，所述本体组件包括：

所述本体组件包括：

基座，其内设有一容纳腔，所述容纳腔内设有一安装台，所述容纳腔两侧外壁上对称设有四个支耳，每一所述支耳上均设有大减振器；

三个加速度计，三个所述加速度计两两空间正交安装于所述安装台上；

三个光纤陀螺，三个所述光纤陀螺两两空间正交安装于所述容纳腔的侧壁上。