[发明专利]一种机器人与摄像头联合巡检方法及系统

权利要求书

1.一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，该方法包括

工作站或移动终端将机器人单独巡检任务下发至应用服务器总线；

应用服务器实时接收应用服务器总线上的所述巡检任务，通过数据服务器下发所述巡检任务至巡检机器人；

巡检机器人执行单独巡检任务，当监测到异常状况时巡检机器人产生异常告警信号，并将异常告警信号和实时巡检信息通过数据服务器上传至应用服务器；

应用服务器检测到异常告警信号后，报警并触发摄像头联动任务，按照大数据服务器中的配置下发摄像头联动任务；

所述摄像头联动任务通过数据服务器下发至视频摄像头，所述视频摄像头执行联动任务，与巡检机器人联合巡检。

2.根据权利要求1所述的机器人与摄像头联合巡检方法，该方法还包括：

应用服务器接收所述巡检任务后，分析巡检任务中巡检信息和巡检点位，并判断巡检任务的类型。

3.根据权利要求1所述的机器人与摄像头联合巡检方法，该方法还包括：

数据服务器将所述异常告警信号上传至在应用服务器总线上注册的巡检机器人服务；

巡检机器人服务通过应用服务器总线将所述异常告警信号发送至应用服务器的信息集成服务，当信息集成服务检测到所述异常告警信号时，报警并触发摄像头联动任务，按照大数据服务器中的配置下发摄像头联动任务。

4.根据权利要求1所述的机器人与摄像头联合巡检方法，该方法还包括：

巡检机器人和视频摄像头的巡检结果通过数据服务器上传至应用服务器，应用服务器对所述巡检结果进行处理压缩后存储至大数据服务器。

5.一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，该方法包括

工作站或移动终端将摄像头单独巡检任务下发至应用服务器总线；

应用服务器实时接收应用服务器总线上的所述巡检任务，通过数据服务器下发所述巡检任务至视频摄像头；

视频摄像头执行单独巡检任务，当监测到异常状况时视频摄像头产生异常告警信号，并将异常告警信号和实时巡检信息通过数据服务器上传至应用服务器；

应用服务器检测到异常告警信号后，报警并触发机器人联动任务，按照大数据服务器中的已有配置下发机器人联动任务；

所述机器人联动任务通过数据服务器下发至巡检机器人，所述巡检机器人执行联动任务，与摄像头联合巡检。

6.根据权利要求5所述的机器人与摄像头联合巡检方法，该方法还包括：

应用服务器接收所述巡检任务后，分析所述巡检任务中巡检信息和巡检点位，并判断所述巡检任务的类型。

7.根据权利要求5所述的机器人与摄像头联合巡检方法，该方法还包括：

数据服务器将所述异常告警信号上传至在应用服务器总线上注册的视频摄像头服务；

视频摄像头服务通过应用服务器总线将所述异常告警信号发送至应用服务器的信息集成服务，当信息集成服务检测到异常告警信号时，报警并触发机器人联动任务，按照大数据服务器中的配置下发机器人联动任务。

8.根据权利要求5所述的机器人与摄像头联合巡检方法，该方法还包括：

巡检机器人和视频摄像头的巡检结果通过数据服务器上传至应用服务器，应用服务器对所述巡检结果进行处理压缩后存储至大数据服务器。

9.一种机器人与摄像头联合巡检系统，其特征在于，该系统包括应用服务器、数据服务器、巡检机器人、视频摄像头、移动终端和工作站，巡检机器人和视频摄像头分别与数据服务器相连接，通过数据服务器将实时巡检数据和异常告警信息上传至应用服务器；移动终端和工作站分别连接应用服务器，用于设置巡检任务，并将所述巡检任务传送给应用服务器；应用服务器连接数据服务器，用于通过数据服务器接收所述实时巡检数据和异常告警信息，下发所述巡检任务，以及根据巡检机器人或视频摄像头单独巡检时产生的所述异常告警信息下发联合巡检任务。