[发明专利]一种机器人与摄像头联合巡检方法及系统

说明书

本发明提供一种机器人与摄像头联合巡检方法及系统，包括当巡检机器人或视频摄像头在单独巡检过程中监测到异常状况时，通过数据服务器将异常告警信号上送至应用服务器，应用服务器处理后对视频摄像头或巡检机器人下发联合巡检任务，控制视频摄像头或巡检机器人配合巡检。本发明通过对机器人、摄像头进行管理，实现机器人巡检结果数据、视频巡检结果数据统一管理，弥补在信息获取、状态感知及人力为主作业方式等方面的不足，解决了时效性、全面性及无法应对复杂环境的问题。

技术领域

本发明属于智能巡检技术领域，具体涉及一种机器人与摄像头联合巡检方法及系统。

背景技术

随着社会发展，传统的人力巡检早已不适应行业的发展需求。近年来，我国投入了大量资金推动巡检领域，至今已经取得了显著的发展成果。目前已知的巡检方式为摄像头巡检和机器人巡检。随着摄像头在各个行业中的运用越发广阔，发展规模不断扩大，保障安全且更加智能高效变得越发重要，但是摄像头巡检存在局限性，由此智能巡检机器人应运而生，机器人的环境适应性远远高于人工巡检，台风、地震、暴雨等等自然灾害给电网基础设施带来极大威胁，而这样的极端天气，人工巡检会出于生命安全考虑而无法进行，但对机器人巡检工作的影响会成倍的减少。但是机器人巡检效率较摄像头低了许多，在突发状况下机器人巡检稍显不足。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种机器人与摄像头联合巡检方法及系统，将机器人巡检和视频巡检相结合，解决了时效性、全面性及无法应对复杂环境的问题。

(二)技术方案

本发明的第一方面提供了一种机器人与摄像头联合巡检方法，包括

工作站或移动终端将机器人单独巡检任务下发至应用服务器总线；

应用服务器实时接收应用服务器总线上的所述巡检任务，通过数据服务器下发所述巡检任务至巡检机器人；

巡检机器人执行单独巡检任务，当监测到异常状况时巡检机器人产生异常告警信号，并将异常告警信号和实时巡检信息通过数据服务器上传至应用服务器；

应用服务器检测到异常告警信号后，报警并触发摄像头联动任务，按照大数据服务器中的配置下发摄像头联动任务；

所述摄像头联动任务通过数据服务器下发至视频摄像头，所述视频摄像头执行联动任务，与巡检机器人联合巡检。

根据本发明的第一方面，该方法还包括：

应用服务器接收所述巡检任务后，分析巡检任务中巡检信息和巡检点位，并判断巡检任务的类型。

根据本发明的第一方面，该方法还包括：

数据服务器将所述异常告警信号上传至在应用服务器总线上注册的巡检机器人服务；

巡检机器人服务通过应用服务器总线将所述异常告警信号发送至应用服务器的信息集成服务，当信息集成服务检测到所述异常告警信号时，报警并触发摄像头联动任务，按照大数据服务器中的配置下发摄像头联动任务。

根据本发明的第一方面，该方法还包括：

巡检机器人和视频摄像头的巡检结果通过数据服务器上传至应用服务器，应用服务器对所述巡检结果进行处理压缩后存储至大数据服务器。

本发明的第二方面提供一种机器人与摄像头联合巡检方法，该方法包括

工作站或移动终端将摄像头单独巡检任务下发至应用服务器总线；

应用服务器实时接收应用服务器总线上的所述巡检任务，通过数据服务器下发所述巡检任务至视频摄像头；