[发明专利]图像处理的方法及装置,电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011009597.8 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112132981A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 王瑜;张金;张华杰;李新阳;王少康;陈宽 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06T7/90;G06T7/60 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 秦卫中 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理的方法,其特征在于,包括:
确定血管分割图像的血管末端;
利用第一预设像素尺寸的立体图形,对所述血管末端进行像素填充,以获得修复的血管分割图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定血管分割图像的血管末端,包括:
对所述血管分割图像进行血管的中线提取,以获得血管中线图像;
根据所述血管中线图像的中线上的多个像素点的连续性,获取所述血管的顶点,其中,所述中线上的多个像素点中的每个像素点的连续性为所述像素点和与其相邻的像素点的二值化数值相同;
基于所述顶点,确定所述血管末端。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述血管中线图像的中线上的多个像素点的连续性,获取所述血管的顶点,包括:
遍历所述中线上的多个像素点中的每个像素点的连续性;
当所述中线上的像素点具有一个方向的连续性,确定所述像素点为所述血管的顶点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述中线上的像素点具有至少三个方向的连续性,确定所述像素点为所述血管的交叉点,
其中,所述基于所述顶点,确定所述血管末端,包括:
基于所述顶点和所述交叉点,确定所述血管末端。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述遍历所述中线上的多个像素点中的每个像素点的连续性,包括:
以所述中线上的多个像素点中的每个像素点为第二预设像素尺寸的立体图形的中心点,在所述第二预设像素尺寸的立体图形内,遍历所述中线上的多个像素点中的每个像素点沿各个方向的连续性。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,当所述血管分割图像为肺血管分割图像时,所述方法还包括:
以所述肺血管分割图像的中线上的多个像素点中的每个像素点为第三预设像素直径的球体的中心点,遍历所述球体内的像素点是否均具有连续性,其中,所述球体内的像素点的连续性为所述像素点和与其相邻的像素点的二值化数值相同;
根据所述球体内的像素点的连续性,确定与所述球体的中心点对应的所述中线上的像素点为靠近心脏的肺血管的中心点。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述球体内的像素点的连续性,确定与所述球体的中心点对应的所述中线上的像素点为靠近心脏的肺血管的中心点,包括:
确定多个球体内的像素点均具有连续性;
保留与所述多个球体的中心点对应的所述中线上的多个第一像素点;
继续增大所述第三预设像素直径的大小,获取所述中线上的一个第一像素点为靠近所述心脏的肺血管的中心点。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
根据原始血管图像,通过网络模型,获得所述血管分割图像。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述利用第一预设像素尺寸的立体图形为长、宽和高均为3个像素的立方体。
10.一种图像处理的装置,其特征在于,包括:
确定模块,配置为确定血管分割图像的血管末端;
修复模块,配置为利用第一预设像素尺寸的立体图形,对所述血管末端进行像素填充,以获得修复的血管分割图像。
11.一种电子设备,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于执行上述权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1至9中任一项所述的方法。
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