[发明专利]图像处理的方法及装置，电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像处理的方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：确定血管分割图像的血管末端；利用第一预设像素尺寸的立体图形，对所述血管末端进行像素填充，以获得修复的血管分割图像，能够将血管末端的较细的且藕断丝连的血管进行自动修复，从而能够在三维可视化的过程中，得到更好的血管3D结果，进而有利于及时辅助医生进行血管病变的诊断。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理的方法及装置，电子设备及存储介质。

背景技术

目前，对CT医学影像的血管的分割大部分是基于深度学习的血管分割模型，但是经过血管分割模型所获得的血管分割结果中会存在一些缺陷，例如，血管末端的血管太细，且存在藕断丝连的现象。如果将血管分割模型输出的血管分割结果直接进行三维可视化，在三维可视化的过程中，血管末端将出现血管断裂的现象，从而使得血管VR失真，不利于及时辅助医生进行血管病变的诊断。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种图像处理的方法及装置，电子设备及存储介质，能够将血管末端的较细的且藕断丝连的血管进行自动修复，从而能够在三维可视化的过程中，得到更好的血管3D结果，进而有利于及时辅助医生进行血管病变的诊断。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种图像处理的方法，包括：确定血管分割图像的血管末端；利用第一预设像素尺寸的立体图形，对所述血管末端进行像素填充，以获得修复的血管分割图像。

在一个实施例中，所述确定血管分割图像的血管末端，包括：对所述血管分割图像进行血管的中线提取，以获得血管中线图像；根据所述血管中线图像的中线上的多个像素点的连续性，获取所述血管的顶点，其中，所述中线上的多个像素点中的每个像素点的连续性为所述像素点和与其相邻的像素点的二值化数值相同；基于所述顶点，确定所述血管末端。

在一个实施例中，所述根据所述血管中线图像的中线上的多个像素点的连续性，获取所述血管的顶点，包括：遍历所述中线上的多个像素点中的每个像素点的连续性；当所述中线上的像素点具有一个方向的连续性，确定所述像素点为所述血管的顶点。

在一个实施例中，所述方法还包括：当所述中线上的像素点具有至少三个方向的连续性，确定所述像素点为所述血管的交叉点。

在一个实施例中，所述基于所述顶点，确定所述血管末端，包括：基于所述顶点和所述交叉点，确定所述血管末端。

在一个实施例中，所述遍历所述中线上的多个像素点中的每个像素点的连续性，包括：以所述中线上的多个像素点中的每个像素点为第二预设像素尺寸的立体图形的中心点，在所述第二预设像素尺寸的立体图形内，遍历所述中线上的多个像素点中的每个像素点沿各个方向的连续性。

在一个实施例中，当所述血管分割图像为肺血管分割图像时，所述方法还包括：以所述肺血管分割图像的中线上的多个像素点中的每个像素点为第三预设像素直径的球体的中心点，遍历所述球体内的像素点是否均具有连续性，其中，所述球体内的像素点的连续性为所述像素点和与其相邻的像素点的二值化数值相同；根据所述球体内的像素点的连续性，确定与所述球体的中心点对应的所述中线上的像素点为靠近心脏的肺血管的中心点。

在一个实施例中，所述根据所述球体内的像素点的连续性，确定与所述球体的中心点对应的所述中线上的像素点为靠近心脏的血管的中心点，包括：确定多个球体内的像素点均具有连续性；保留与所述多个球体的中心点对应的所述中线上的多个第一像素点；继续增大所述第三预设像素直径的大小，获取所述中线上的一个第一像素点为靠近所述心脏的肺血管的中心点。

在一个实施例中，所述方法还包括：根据原始血管图像，通过网络模型，获得所述血管分割图像。

在一个实施例中，所述利用第一预设像素尺寸的立体图形为长、宽和高均为3个像素的立方体。