[发明专利]AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种增强现实AR导航的方法，其特征在于，包括：

获取AR设备的目标位置，以及AR设备的当前定位位姿信息；其中，所述当前定位位姿信息为利用AR设备实时采集的场景图像确定的；

基于所述AR设备的当前定位位姿信息，以及所述目标位置，获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路；

基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素；

展示不同的虚拟引导因素包括：在所述AR设备与所述目标位置之间的距离小于第三距离阈值的情况下，确定并展示指示所述目标位置的标识符；在所述AR设备与所述目标位置之间的距离小于第四距离阈值的情况下，确定并展示用于指示开启所述目标位置对应的目标活动任务的启动按钮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路的过程中，通过所述AR设备展示用于指示当前正在计算所述引导线路的第一指示信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素，包括：

基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，确定所述AR设备与所述目标位置之间的距离；

根据所述AR设备与所述目标位置之间的距离，以及预设的距离阈值，确定并展示用于指示所述AR设备当前所处的线路引导阶段的虚拟引导元素。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述AR设备与所述目标位置之间的距离，以及预设的距离阈值，确定并展示用于指示所述AR设备当前所处的线路引导阶段的虚拟引导元素，包括：

在所述AR设备与所述目标位置之间的距离大于第一距离阈值的情况下，确定并展示用于指示所述AR设备前往所述目标位置的第二指示信息；

在所述AR设备与所述目标位置之间的距离小于或等于第二距离阈值的情况下，确定并展示用于指示所述AR设备到达所述目标位置的第三指示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素，包括：

基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，确定从所述AR设备的当前位置开始，沿所述引导线路的预设长度路径；

基于确定的所述预设长度路径，通过所述AR设备展示引导路标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述引导路标为以所述引导线路的前进方向为指向方向、以所述预设长度路径为长度的引导箭头。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素，包括：

基于所述AR设备的实时定位位姿信息，确定所述AR设备的当前朝向；

在所述AR设备的当前朝向，和所述引导线路的引导方向之间的夹角大于设定角度的情况下，通过所述AR设备展示用于指示所述AR设备调整朝向的第四指示信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取AR设备的当前定位位姿信息，包括：

获取所述AR设备拍摄的场景图像；

基于所述场景图像，以及预先构建的目标场景的三维场景地图，确定所述AR设备的当前定位位姿信息。