[发明专利]AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取AR设备的目标位置，以及AR设备的当前定位位姿信息；基于所述AR设备的当前定位位姿信息，以及所述目标位置，获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路；基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素。

技术领域

本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

一般的，增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界进行融合的技术，该技术可以将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，实现对真实世界的增强，即实现将虚拟事物呈现在现实世界中。

在AR场景对应的场所较大时，用户可能无法获知如何快速到达目的地的方式，因此，AR场景下也存在现实场景中的导航需求。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种AR导航的方法，包括：

获取AR设备的目标位置，以及AR设备的当前定位位姿信息；

基于所述AR设备的当前定位位姿信息，以及所述目标位置，获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路；

基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素。

上述方法中，通过基于获取的AR设备的当前定位位姿信息和目标位置，确定AR设备到达目标位置的引导线路，基于引导线路和AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过AR设备展示不同的虚拟引导元素，比如，可以在引导线路计算阶段，展示指示线路计算中的虚拟引导元素；在到达目的地时，展示到达目的地的虚拟引导元素；通过在不同的线路引导阶段，展示不同的虚拟引导元素，为AR导航过程提供了一个清楚、直观的展示效果，丰富了AR导航展示效果。

一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路的过程中，通过所述AR设备展示用于指示当前正在计算所述引导线路的第一指示信息。

一种可能的实施方式中，所述基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素，包括：

基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，确定所述AR设备与所述目标位置之间的距离；

根据所述AR设备与所述目标位置之间的距离与预设的距离阈值，确定并展示用于指示所述AR设备当前所处的线路引导阶段的虚拟引导元素。

采用上述方法，通过确定AR设备与目标位置之间的距离，并根据AR设备与目标位置之间的距离与预设的距离阈值，确定并展示用于指示AR设备当前所处的线路引导阶段的虚拟引导元素，其中，不同的距离对应不同的线路引导阶段，不同的线路引导阶段可以展示不同的虚拟引导元素，提高了AR导航展示的灵活性。

一种可能的实施方式中，所述根据所述AR设备与所述目标位置之间的距离与预设的距离阈值，确定并展示用于指示所述AR设备当前所处的线路引导阶段的虚拟引导元素，包括：

在所述AR设备与所述目标位置之间的距离大于第一距离阈值的情况下，确定并展示用于指示所述AR设备前往所述目标位置的第二指示信息；

在所述AR设备与所述目标位置之间的距离小于或等于第二距离阈值的情况下，确定并展示用于指示所述AR设备到达所述目标位置的第三指示信息；