[发明专利]轮速传感装置、车辆监控方法和车辆控制装置

权利要求书

1.一种轮速传感装置，其特征在于，包括传感组件和齿轮，所述传感组件包括第一传感元件和第二传感元件，所述齿轮上设有初始轮齿和多个基础轮齿，所述第一传感元件和所述第二传感元件用于检测经过各自的检测位置时的所述初始轮齿及所述基础轮齿的位置信号；其中，所述初始轮齿及所述基础轮齿在所述齿轮上的设置位置满足：所述初始轮齿与所述基础轮齿在同一检测位置的方位不同；

每一所述基础轮齿的中心线均穿过所述齿轮的中心，所述初始轮齿的中心线不穿过所述齿轮的中心；

当所述初始轮齿转动至所述第一传感元件和所述第二传感元件的检测位置时，所述第一传感元件和所述第二传感元件之间的连线在所述齿轮的一端面上的正投影与所述初始轮齿的中心线重叠。

2.如权利要求1所述的轮速传感装置，其特征在于，所述轮速传感装置还包括固定座和支撑件，所述支撑件的一端连接在所述固定座上，所述支撑件的另一端延伸至所述齿轮的一端面的上方，所述第一传感元件和所述第二传感元件设于所述支撑件上。

3.如权利要求1-2任一项所述的轮速传感装置，其特征在于，所述第一传感元件和所述第二传感元件还用于将检测到的信号发送至车辆控制装置，以使所述车辆控制装置根据所述第一传感元件和所述第二传感元件发送的信号，判断当前经过所述传感组件的轮齿类型，并根据当前经过所述传感组件的轮齿类型，对车辆进行监控。

4.一种基于如权利要求1-3任一项所述的轮速传感装置的车辆监控方法，其特征在于，包括：

实时接收所述第一传感元件和所述第二传感元件发送的信号；

根据所述实时接收的所述第一传感元件和所述第二传感元件发送的信号，判断当前经过所述传感组件的轮齿类型；

根据当前经过所述传感组件的轮齿类型，对车辆进行监控。

5.如权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述实时接收的所述第一传感元件和所述第二传感元件发送的信号，判断当前经过所述传感组件的轮齿类型，具体包括：

对每次接收的所述第一传感元件和所述第二传感元件检测到的信号，均计算所述第一传感元件检测到的信号与所述第二传感元件检测到的信号之间的相位差；

根据所述相位差，判断当前经过所述传感组件的轮齿类型。

6.如权利要求5所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述相位差，判断当前经过所述传感组件的轮齿类型，具体包括：

当所述相位差为零时，判定当前经过所述传感组件的轮齿类型为初始轮齿，否则判定当前经过所述传感组件的轮齿类型为基础轮齿。

7.如权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据当前经过所述传感组件的轮齿类型，对车辆进行监控，具体包括：

在判定当前经过所述传感组件的轮齿类型为初始轮齿时，获取当前时刻与上一次判定经过所述传感组件的轮齿类型为初始轮齿的时刻之间所判定的基础轮齿的实际数量；

根据所述基础轮齿的实际数量以及基础轮齿的原始数量，判断所述基础轮齿是否缺齿；

当判定所述基础轮齿缺齿时，输出第一报警信号。

8.如权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据当前经过所述传感组件的轮齿类型，对车辆进行监控，具体包括：

在连续N次判定经过所述传感组件的轮齿类型均为基础齿轮时，判定初始轮齿故障；N为预设的且大于基础轮齿的原始数量的整数；

当判定所述初始轮齿缺齿时，输出第二报警信号。

9.如权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据当前经过所述传感组件的轮齿类型，对车辆进行监控，具体包括：

根据当前经过所述传感组件的轮齿类型，确定航迹校正数据；

根据所述航迹校正数据，校正车辆当前航迹信息。