[发明专利]一种智慧医疗无人机急救系统在审
申请号: | 202011010004.X | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112187910A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 高苏广;王思阳;王绪权 | 申请(专利权)人: | 安徽蒂姆自动化科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04W4/029;H04M1/725 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智慧 医疗 无人机 急救 系统 | ||
1.一种智慧医疗无人机急救系统,其特征在于:包括远端服务器、多个无人机基站,以及个人智能手机,其中:
多个无人机基站分布于城市中不同区域,每个无人机基站中均设置有现场控制器和多个无人机,所述现场控制器分别连接有定位模块、通讯模块,每个无人机内部分别集成有无人机控制器以及与无人机控制器连接的定位模块、通讯模块,每个无人机分别挂载有急救箱,急救箱内部放置急救设备和急救药品,所述现场控制器与所在无人机基站中各个无人机控制器通讯连接;
所述个人智能手机与远端服务器通讯连接,由个人智能手机将请求信息和所在位置信息发送至远端服务器;所述远端服务器与每个无人机基站中现场控制器通讯连接,由远端服务器获取所有无人机基站中现场控制器的位置信息,并在收到请求信息后将各个现场控制器的位置信息与个人智能手机发送的位置信息进行匹配,以获取与个人智能手机直线距离最近的现场控制器作为目标现场控制器,然后远端服务器向目标现场控制器发送控制指令,目标现场控制器得到控制指令后向所在无人机基站中任意一个无人机发送起飞指令;
无人机获取对应现场控制器发送的起飞指令时向远端服务器发送导向请求信息和自身位置信息,远端服务器接收导向请求信息和无人机发送的自身位置信息时,结合个人智能手机的位置信息生成起飞的无人机到个人智能手机之间直线路径,并根据直线路径生成导向信息发送至起飞的无人机,无人机基于导向信息向个人智能手机所在位置飞行行驶。
2.根据权利要求1所述的一种智慧医疗无人机急救系统,其特征在于:每个无人机基站中分别设置无线充电器,每个无人机中分别集成无线换能模块对无人机电池充电,每个无人机基站中的各个无人机分别处于充电待机状态,每个无人机的无人机控制器内部程序以现场控制器发送的控制指令作为触发信息,无人机控制器得到触发信息时即断开充电状态并工作飞行。
3.根据权利要求1所述的一种智慧医疗无人机急救系统,其特征在于:远端服务器中集成APP服务程序,个人智能手机从远端服务器获取APP子程序,并基于APP子程序与远端服务器中的APP服务程序通讯。
4.根据权利要求1或3所述的一种智慧医疗无人机急救系统,其特征在于:所述急救箱内部的急救设备表面贴有二维码,个人智能手机中的APP子程序集成有扫码模块、视频接收播放模块,远端服务器中集成有数据库,数据库中预存有所有急救设备二维码信息和对应急救设备的使用过程视频;无人机飞行至个人智能手机所在位置时,个人智能手机中APP子程序的扫码模块对急救设备上的二维码进行扫码,扫码获取的信息由个人智能手机中APP子程序发送至远端服务器,远端服务器获取扫码信息后与数据库中预存的二维码信息进行匹配,得到对应的使用过程视频并发送至个人智能手机,个人智能手机中APP子程序的视频接收播放模块接收使用过程视频并进行播放。
5.根据权利要求3所述的一种智慧医疗无人机急救系统,其特征在于:个人智能手机内部APP子程序在预设的时间段内持续向远端服务器发送位置信息,远端服务器对个人智能手机的位置信息进行监控,若个人智能手机的位置信息变化,则远端服务器以预设时间段起点的位置信息作为目标位置信息,并结合无人机位置信息生成无人机到个人智能手机之间直线路径和导向信息。
6.根据权利要求3所述的一种智慧医疗无人机急救系统,其特征在于:远端服务器中统计发送请求信息的个人智能手机的数量,若数量大于1,则远端服务器基于各个个人智能手机的位置信息,计算发送请求信息的多个个人智能手机的位置分布密度,并以密度最大的区域所在中心作为目标位置信息,然后远端服务器结合无人机位置信息生成无人机到个人智能手机之间直线路径和导向信息。
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