[发明专利]一种智慧医疗无人机急救系统

说明书

本发明公开了一种智慧医疗无人机急救系统，包括远端服务器、多个无人机基站，以及个人智能手机，其中多个无人机基站分布于城市中不同区域，每个无人机基站中均设置有现场控制器和多个无人机，每个无人机分别挂载有急救箱；个人智能手机与远端服务器通讯连接，远端服务器分别与现场控制器、各个无人机通讯连接，由远端服务器根据个人智能手机位置将无人机导向个人智能手机。本发明能够为现场疾病突发人员的施救提供设备和药品支持，可提高突发疾病人员现场急救的成功几率。

技术领域

本发明涉及智慧医疗系统领域，具体是一种智慧医疗无人机急救系统。

背景技术

突发疾病会对人员安全造成重大危害，而疾病突发时早期急救对人员安全意义重大，例如心脏病突发情况，若能够及时进行心肺复苏和服药，则能够增大患者抢救成功的几率。但目前突发疾病抢救时完全依赖患者周围人员自发组织，他人进行抢救时，要求抢救人员具有一定的医学素养，而现实中并不是每个人都具备足够的医学知识能够进行疾病抢救。并且即使抢救人员具备一定的医学素养，仍然面临着缺乏必要抢救设备和药品的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智慧医疗无人机急救系统，以解决突发疾病时患者急救存在的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种智慧医疗无人机急救系统，其特征在于：包括远端服务器、多个无人机基站，以及个人智能手机，其中：

多个无人机基站分布于城市中不同区域，每个无人机基站中均设置有现场控制器和多个无人机，所述现场控制器分别连接有定位模块、通讯模块，每个无人机内部分别集成有无人机控制器以及与无人机控制器连接的定位模块、通讯模块，每个无人机分别挂载有急救箱，急救箱内部放置急救设备和急救药品，所述现场控制器与所在无人机基站中各个无人机控制器通讯连接；

所述个人智能手机与远端服务器通讯连接，由个人智能手机将请求信息和所在位置信息发送至远端服务器；所述远端服务器与每个无人机基站中现场控制器通讯连接，由远端服务器获取所有无人机基站中现场控制器的位置信息，并在收到请求信息后将各个现场控制器的位置信息与个人智能手机发送的位置信息进行匹配，以获取与个人智能手机直线距离最近的现场控制器作为目标现场控制器，然后远端服务器向目标现场控制器发送控制指令，目标现场控制器得到控制指令后向所在无人机基站中任意一个无人机发送起飞指令；

无人机获取对应现场控制器发送的起飞指令时向远端服务器发送导向请求信息和自身位置信息，远端服务器接收导向请求信息和无人机发送的自身位置信息时，结合个人智能手机的位置信息生成起飞的无人机到个人智能手机之间直线路径，并根据直线路径生成导向信息发送至起飞的无人机，无人机基于导向信息向个人智能手机所在位置飞行行驶。

所述的一种智慧医疗无人机急救系统，其特征在于：每个无人机基站中分别设置无线充电器，每个无人机中分别集成无线换能模块对无人机电池充电，每个无人机基站中的各个无人机分别处于充电待机状态，每个无人机的无人机控制器内部程序以现场控制器发送的控制指令作为触发信息，无人机控制器得到触发信息时即断开充电状态并工作飞行。通过上述无人基站的设计，可使每个无人机处于待机状态，以达到无人机能够快速起飞的效果。

所述的一种智慧医疗无人机急救系统，其特征在于：远端服务器中集成APP服务程序，个人智能手机从远端服务器获取APP子程序，并基于APP子程序与远端服务器中的APP服务程序通讯。通过常用的APP程序方式实现个人智能手机和远端服务器的通讯，能够方便远端服务器和个人智能手机的通讯交流。