[发明专利]交通灯检测的方法、装置、计算机存储介质和路侧设备

说明书

根据本公开的示例实施例，提供了交通灯检测的方法、装置、计算机存储介质和路侧设备，可用于闯红灯检测、自动驾驶、智能交通、道路信息预测、行车路线规划。交通灯检测的方法，包括：针对交通灯中的每个灯头，在由路侧设备获取的交通灯图像中确定包括灯头的灯头图像；分别确定交通灯中的任意两个灯头的灯头图像的差分图像，其中差分图像中的像素值为两个灯头图像的相应像素值之差；以及基于差分图像和灯头图像，确定当前点亮的交通灯的灯头。根据本公开的方案，可以在不进行硬件改造的基础上准确、高效地检测当前点亮的交通灯的灯头。

技术领域

本公开的实施例涉及智能交通领域，并且更具体地，涉及交通灯检测的方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

近年来，智能交通系统(ITS)作为一种全新的技术，采用先进的科学技术，将涉及的道路、交通、人与环境等因素进行综合考虑，实现智能化的交通管理，为解决道路交通问题带来可能和希望。同时，随着网络通信的部署和可用性提高，与交通工具、诸如交通工具上的通信设施进行及时通信也成为可能。在各种交通设施中，交通灯是城市道路中保证平面交叉道口安全、交通参与者有序通行的重要交通设施，及时准确地识别交通灯状态是减少城市道路安全事故发生、提高道口车辆通行效率、实现车辆自动驾驶的基础和前提。

交通灯灯色识别是智能交通的重要应用方向之一。识别到交通灯灯色之后，可以进行类似于闯红灯检测等业务的实现，同时可以辅助判断目前某个方向是否存在车道级拥堵，向远处的车广播当前红绿灯状态便于他们提前进行路径规划等。在这样的场景下，期望能够及时准确地识别交通灯灯色。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种交通灯检测的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种交通灯检测的方法，包括：针对交通灯中的每个灯头，在由路侧设备获取的交通灯图像中确定包括灯头的灯头图像；分别确定交通灯中的任意两个灯头的灯头图像的第一差分图像，其中第一差分图像中的像素值为两个灯头图像的相应像素值之差；以及基于第一差分图像和灯头图像，确定当前点亮的交通灯的灯头。

在本公开的第二方面中，提供了一种交通灯检测的装置，包括：第一灯头图像确定模块，被配置为针对交通灯中的每个灯头，在由路侧设备获取的交通灯图像中确定包括灯头的灯头图像；第一差分图像确定模块，被配置为分别确定交通灯中的任意两个灯头的灯头图像的第一差分图像，其中第一差分图像中的像素值为两个灯头图像的相应像素值之差；以及第一灯头状态确定模块，被配置为基于第一差分图像和灯头图像，确定当前点亮的交通灯的灯头。

在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第五方面中，提供了一种路侧设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的交通灯检测的过程的流程图；