[发明专利]一种智能充电系统及其使用方法

权利要求书

1.一种智能充电系统，其特征在于，包括：

充电桩本体、控制器模块、充电枪抓取装置、视觉识别模块和充电枪；

所述控制器模块接受所述视觉识别模块的信号并发送信号给所述充电枪抓取装置，用以控制所述视觉识别模块和所述充电枪抓取装置的启动和停止；

所述充电枪抓取装置设置在所述充电桩本体上，用以抓取充电枪给车辆充电；

所述视觉识别模块设置在所述充电枪抓取装置上，用于识别待充电车辆充电口的位置信息；

所述充电枪挂设在所述充电桩本体上。

2.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述充电枪抓取装置包括：滑台移动模块、旋转机构模块、末端抓取模块；

所述旋转机构模块可旋转地固定设置在所述滑台移动模块上，所述末端抓取模块设置在所述旋转机构模块上。

3.根据权利要求2所述的智能充电系统，其特征在于，所述滑台移动模块具有XYZ三自由度，使所述充电枪在空间中作水平、前后以及竖直方向的位移。

4.根据权利要求2所述的智能充电系统，其特征在于，所述滑台移动模块包括：

滑台座，所述滑台座固定设置在所述充电桩上；

第一滑台，所述第一滑台可滑动地设置在所述滑台座上，使得所述第一滑台可以在所述滑台座上水平滑动；

第二滑台，所述第二滑台可滑动地设置在所述第一滑台上，使得所述第二滑台可以在所述第一滑台上竖直滑动。

5.根据权利要求4中所述的智能充电系统，其特征在于，所述旋转机构模块通过连接件设置在所述第二滑台上，能够做180°旋转。

6.根据权利要求5中所述的智能充电系统，其特征在于，所述旋转机构模块内设置有伸缩杆，所述末端抓取模块设置在所述伸缩杆上。

7.根据权利要求6中所述的智能充电系统，其特征在于，所述视觉识别模块固定设置在所述旋转机构模块上。

8.根据权利要求1中所述的智能充电系统，其特征在于，还包括充电接头，所述充电枪通过充电线缆与所述充电接头电连接，用于当所述充电接头插入所述充电口中时，为汽车充电。

9.根据权利要求1中所述的智能充电系统，其特征在于，所述视觉识别模块，包括定位相机以及光源。

10.根据权利要求2中所述的智能充电系统，其特征在于，末端抓取模块，包括用以抓取的抓手以及电机，能够实现抓手的打开和闭合，从而实现抓取所述充电枪的功能。

11.根据权利要求1-10中任一权利要求所述的智能充电系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：设置智能充电系统处于待机状态；

S2：车辆进入后智能充电系统得到充电指令；

S3：智能充电系统判断车辆在哪一侧；

S4：滑台移动模块水平旋出，相机完成拍摄；

S5：充电口位置获取成功，滑台移动模块复位；

S6：末端抓取模块工作，抓取充电枪；

S7:滑台移动模块水平旋出，三轴联动，将充电枪插入充电口；

S8:末端抓取模块松开，滑台回到初始位置。