[发明专利]一种智能充电系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智能充电系统及方法，包括：充电桩本体、控制器模块、充电枪抓取装置、视觉识别模块和充电枪；所述控制器模块接受所述视觉识别模块的信号并发送信号给所述充电枪抓取模块，用以控制所述视觉识别模块和所述充电枪抓取装置的启动和停止；所述充电枪抓取装置设置在所述充电桩本体上，用以抓取充电枪给车辆充电；所述视觉识别模块设置在所述充电枪抓取装置上，用于识别待充电车辆充电口的位置信息；所述充电枪挂设在所述充电桩本体上。本发明结构简单，可以实现1台智能充电系统为多台电动车自动充电的功能，大大提高充电效率以及用户体验。

技术领域

本发明属于充电领域以及机器人技术领域，特别涉及一种智能充电系统及方法。

背景技术

伴随5G与无人驾驶技术的日趋成熟，对电动汽车的智能辅助设备也提出了越来越高的要求。电动汽车充电模式的多样性、便捷性、可靠性、安全性受到了越来越多的关注。未来无人驾驶、无人泊车在电动汽车上的不断普及，充电设备的智能化也是必然趋势。。

传统充电方式需要人工插接，其中存在很多安全隐患。例如用户不清楚如何使用以及不正规的使用方法。同时，充电线缆如果在使用完成后不及时存放在规定的位置，容易被汽车碾压。并且现在传统的充电系统使用率低，浪费了很大一部分的资源。

发明内容

为了克服现有技术中存在的技术问题，本发明的一个方面提供了一种智能充电系统，包括：

充电桩本体、控制器模块、充电枪抓取装置、视觉识别模块和充电枪；

控制器模块接受视觉识别模块的信号并发送信号给充电枪抓取装置，用以控制视觉识别模块和充电枪抓取装置的启动和停止；

充电枪抓取装置设置在充电桩本体上，用以抓取充电枪给车辆充电；

视觉识别模块设置在充电枪抓取装置上，用于识别待充电车辆充电口的位置信息；

充电枪挂设在充电桩本体上。

进一步地，充电枪抓取装置包括：滑台移动模块、旋转机构模块、末端抓取模块；

旋转机构模块可旋转地固定设置在滑台移动模块上，末端抓取模块设置在旋转机构模块上。

较佳地，滑台移动模块具有XYZ三自由度，使充电枪在空间中作水平、前后以及竖直方向的位移。

进一步地，滑台移动模块包括：

滑台座，滑台座固定设置在充电桩上；

第一滑台，第一滑台可滑动地设置在滑台座上，使得第一滑台可以在滑台座上水平滑动；

第二滑台，第二滑台可滑动地设置在第一滑台上，使得第二滑台可以在第一滑台上竖直滑动。

更进一步地，旋转机构模块通过连接件设置在第二滑台上，能够做180°旋转。

较佳地，旋转机构模块内设置有伸缩杆，末端抓取模块设置在伸缩杆上。

较佳地，视觉识别模块固定设置在旋转机构模块上。

进一步地，还包括充电接头，充电枪通过充电线缆与充电接头电连接，用于当充电接头插入充电口中时，为汽车充电。

较佳地，视觉识别模块，包括定位相机以及光源。

进一步地，末端抓取模块，包括用以抓取的抓手以及电机，能够实现抓手的打开和闭合，从而实现抓取充电枪的功能。

本发明的另一个方面提供了一种智能充电系统的使用方法，包括如下步骤:

S1：设置智能充电系统处于待机状态；

S2：车辆进入后智能充电系统得到充电指令；