[发明专利]一种包装设备用自动供料结构

权利要求书

1.一种包装设备用自动供料结构，其特征在于，包括机架(10)、转盘(20)、水平直线模组(30)、竖直直线模组(40)、转盘驱动机构(50)和夹持手(60)，所述转盘(20)转动设置在所述机架(10)上，所述转盘驱动机构(50)设置在所述转盘(20)的底部以用于驱动所述转盘(20)转动，所述水平直线模组(30)设置在所述转盘(20)的顶部，所述竖直直线模组(40)竖直安装在所述水平直线模组(30)的水平滑座(301)上，所述夹持手(60)安装在所述竖直直线模组(40)的竖直滑座(401)上，所述夹持手(60)包括支架(1)、驱动机构(2)、一对摆臂(3)和一对夹头(4)，一对摆臂(3)对称摆动设置在所述支架(1)上，一对夹头(4)对称滑动设置在所述支架(1)上，一对摆臂(3)的一端与所述驱动机构(2)连接，一对摆臂(3)的另一端分别与一对夹头(4)连接，在所述驱动机构(2)驱动一对摆臂(3)摆动时，一对摆臂(3)分别驱使对应的夹头(4)移动，使得一对夹头(4)相互靠拢夹持物料。

2.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述支架(1)包括倒T形架(11)和一对侧架(12)，一对侧架(12)对称连接在所述倒T形架(11)的横杆部的两端上，一对摆臂(3)分别摆动设置在一对侧架(12)上，一对夹头(4)分别滑动设置在一对侧架(12)上。

3.根据权利要求2所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括气缸(21)、滑块(22)、一对连杆(23)、一对驱动杆(24)和一对第一复位弹簧(26)，所述气缸(21)固装在所述倒T形架(11)上，所述滑块(22)与所述气缸(21)的输出端连接，一对连杆(23)的一端均枢接在所述滑块(22)上，一对连杆(23)的另一端分别枢接在对应的驱动杆(24)上，一对驱动杆(24)对称滑动设置在所述倒T形架(11)上，且所述驱动杆(24)的外端抵靠在对应一侧的摆臂(3)上，一对第一复位弹簧(26)分别连接在一对摆臂(3)与对应的侧架(12)之间，所述第一复位弹簧(26)用于带动对应的摆臂(3)复位，所述驱动杆(24)与所述摆臂(3)之间设置有第一滚珠(25)。

4.根据权利要求3所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述夹头(4)与所述侧架(12)之间设置有第二复位弹簧(45)，所述第二复位弹簧(45)能够带动所述夹头(4)复位。

5.根据权利要求4所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述夹头(4)与所述摆臂(3)之间设置有第二滚珠(35)。

6.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述摆臂(3)与所述侧架(12)之间设置有缓冲柱(27)，所述缓冲柱(27)用于在所述摆臂(3)复位时起缓冲作用，所述缓冲柱(27)包括枢接在所述摆臂(3)上的第一端座(271)、枢接在所述侧架(12)上的第二端座(273)和连接在所述第一端座(271)和所述第二端座(273)之间的压缩弹簧(272)。

7.根据权利要求1或6所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述摆臂(3)上连接有一弹片(28)，所述弹片(28)的悬臂端能够抵靠在所述侧架(12)上，所述弹片(28)用于在所述摆臂(3)复位时起缓冲作用。

8.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述夹头(4)上嵌设有一橡胶头(44)。

9.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述转盘(20)与所述机架(10)之间设置有若干个滚珠(201)，所述转盘(20)的底部设置有下滚道(101)，所述机架(10)的顶部设置有上滚道(203)，所述滚珠(201)滚动设置在所述下滚道(101)和所述上滚道(203)内，所述滚珠(201)上套设有保持架(202)。

10.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述转盘驱动机构(50)包括减速电机(501)、第一锥齿轮(502)和第二锥齿轮(503)，所述第一锥齿轮(502)与所述减速电机(501)的输出端连接，所述第二锥齿轮(503)同轴连接在所述转盘(20)上，且所述第二锥齿轮(503)与所述第一锥齿轮(502)相啮合。